Mbed IIC InterruptIn 中断无法读取寄存器

eepfis

使用mbed的时候，用iic读取mpu9250，mpu9250采集数据完成会将data_ready引脚置低，data_ready接STM32的PA_3引脚，PA_3引脚使用InterruptIn外部中断，但是在中断函数中没有办法正确读取数据，在中断函数之外可以正常读取。

中断函数之内调用write和read函数的返回值都是1，即读写不成功
板子是Nucleo STM32F767ZI，是从mbed官网上直接导出项目到本地的keil。

正点原子

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