软件定时器执行的回调函数是否有优先级机制？

野指针异常

最近小弟在学习UCOSIII系统，到了软件定时器优先级这一部分，有一个问题一直卡在心里。软件定时器到达后执行的回调函数有没有优先级这种机制？
是不是说，软件定时器执行的回调函数优先级都会比我们创建的普通任务优先级来的高？
就好比，软件定时器到达0的这一时刻，同时一个优先级为3的任务task1也就绪了，那必然会先执行回调函数，再执行task1?
再有一种场景，就比如说，有两个定时器，软件定时器在同一时刻都到达0，那么，先执行哪个定时器的回调函数？？？
网上找了好久也没找到一个合理的解释，希望各位大牛为小弟点化点化~~谢过~~~

陈皮皮

软件定时器高于应用程序中所有其他任务优先级，你的理解是对的。但是至于两个软件定时器之间还没有考虑过！帮顶一下

野指针异常

陈皮皮 发表于 2018-11-29 17:24
软件定时器高于应用程序中所有其他任务优先级，你的理解是对的。但是至于两个软件定时器之间还没有考虑过！ ...

今天回看了一下原子的视频，发现在讲系统任务的时候，有提到一个定时任务OS_TmrInit()，然后定时任务的优先级可以通过宏OS_CFG_TMR_TASK_PRIO定义，原子默认是优先级2。如果照这么说来，其实软件定时器的优先级也是可以人为更改的。

陈皮皮

野指针异常 发表于 2018-12-1 16:31
今天回看了一下原子的视频，发现在讲系统任务的时候，有提到一个定时任务OS_TmrInit()，然后定时任务的优 ...

谢谢解答