脱离IDE，使用汇编在战舰上点个灯

it_do_just

很久没回来发贴了，最近抽空写了个简单的汇编程序，由于我后面开发大多在linux平台下进行，所以这次写这个程序的时候也考虑了下使用gcc来完成整个编译链接的过程，当然实际开发不会这么做，毕竟代码一大了，写起Makefile来还是比较麻烦的，而且也没有IDE这个强大的调试追踪功能，所以使用gcc和汇编来完成点灯纯粹仅供学习，这个程序没有使用官方提供的启动文件，也没有那些官方的配置文件，做到了一个文件就能点灯，下面是点灯的汇编代码，可以直接使用原子提供的FlyMcu这个isp下载工具把这段代码进行编译链接后下载到战舰上测试。
首先使用 EQU 指示字来定义常数, 主要是定义寄存器地址和一些操作数

1. ;RCC 寄存器地址定义
   
2. .equ        RCC_BASE,                 0x40021000
   
3. .equ        RCC_CR,                         (RCC_BASE + 0x00)
   
4. .equ        RCC_CFGR,        (RCC_BASE + 0x04)
   
5. .equ        RCC_APB2ENR,     (RCC_BASE + 0x18)
   
6. 
   
7. ;GPIOB 寄存器地址定义
   
8. .equ        GPIOB_BASE,      0x40010C00
   
9. .equ        GPIOB_CRL,       (GPIOB_BASE + 0x00)
   
10. .equ        GPIOB_ODR,       (GPIOB_BASE + 0x0C)
    
11. 
    
12. ;FLASH缓冲区及访问速度配置
    
13. .equ        FLASH_ACR,             0x40022000
    
14. 
    
15. ;用于操作寄存器的一些常数
    
16. .equ        Bit0,            0x00000001
    
17. .equ        Bit1,            0x00000002
    
18. .equ        Bit2,            0x00000004
    
19. .equ        Bit3,            0x00000008
    
20. .equ        Bit4,            0x00000010
    
21. .equ        Bit5,            0x00000020
    
22. .equ        Bit6,            0x00000040
    
23. .equ        Bit7,            0x00000080
    
24. .equ        Bit8,            0x00000100
    
25. .equ        Bit9,            0x00000200
    
26. .equ        Bit10,           0x00000400
    
27. .equ        Bit11,           0x00000800
    
28. .equ        Bit12,           0x00001000
    
29. .equ        Bit13,           0x00002000
    
30. .equ        Bit14,           0x00004000
    
31. .equ        Bit15,           0x00008000
    
32. .equ        Bit16,           0x00010000
    
33. .equ        Bit17,           0x00020000
    
34. .equ        Bit18,           0x00040000
    
35. .equ        Bit19,           0x00080000
    
36. .equ        Bit20,           0x00100000
    
37. .equ        Bit21,           0x00200000
    
38. .equ        Bit22,           0x00400000
    
39. .equ        Bit23,           0x00800000
    
40. .equ        Bit24,           0x01000000
    
41. .equ        Bit25,           0x02000000
    
42. .equ        Bit26,           0x04000000
    
43. .equ        Bit27,           0x08000000
    
44. .equ        Bit28,           0x10000000
    
45. .equ        Bit29,           0x20000000
    
46. .equ        Bit30,           0x40000000
    
47. .equ        Bit31,           0x80000000
    
48. 
    
49.         .equ        STACK_TOP,        0x20000800
    
50.         .text
    
51.         .global _start
    
52.         .code 16
    
53.         .syntax unified
    
54. 
    
55. _start:
    
56.         .word STACK_TOP, start
    
57.         .type start, function
    
58.         
    
59.         
    
60. start:
    
61.         ;外部高速时钟时能 RCC->CR |= Bit16
    
62.         LDR                R0, =RCC_CR
    
63.         LDR                R1, [R0]
    
64.         ORR                R1, #Bit16
    
65.         STR                R1, [R0]
    
66.         
    
67.         ;检验外部时钟是否就绪
    
68. RCC_CLK_NOTOK:
    
69.         LDR                R1, [R0]
    
70.         ANDS        R1, #Bit17
    
71.         BEQ                RCC_CLK_NOTOK
    
72.         LDR                R1, [R0]
    
73.         ORR                R1, #Bit17
    
74.         STR                R1, [R0]
    
75.         
    
76.         ;FLASH缓冲区及访问速度配置
    
77.         LDR                R0, =FLASH_ACR
    
78.         MOV                R1, #0X00000032
    
79.         STR                R1, [R0]
    
80.         
    
81.         ;设置系统时钟倍频
    
82.         LDR                R0, =RCC_CFGR
    
83.         LDR                R1, [R0]
    
84.         
    
85.         ;HCLK 2分频
    
86.         ORR                R1, #Bit10
    
87.         
    
88.         ;9倍频[21:18]-->0111
    
89.         ORR                R1, #Bit18
    
90.         ORR                R1, #Bit19
    
91.         ORR                R1, #Bit20
    
92. 
    
93.         ;设置HSE为PLL输入时钟源
    
94.         ORR                R1, #Bit16
    
95.         STR                R1, [R0]
    
96.         
    
97.         ;开启倍频
    
98.         LDR                R0, =RCC_CR
    
99.         LDR                R1, [R0]
    
100.         ORR                R1, #Bit24
     
101.         STR                R1, [R0]
     
102.         
     
103.         ;等待倍频生效
     
104. RCC_PLL_NOTOK:        
     
105.         LDR                R1, [R0]
     
106.         ANDS        R1, #Bit25
     
107.         BEQ                RCC_PLL_NOTOK
     
108.         
     
109.         ;设置PLL为当前系统时钟
     
110.         LDR                R0, =RCC_CFGR
     
111.         LDR                R1, [R0]
     
112.         ORR                R1, #Bit1
     
113.         STR                R1, [R0]
     
114. 
     
115.         ;验证系统时钟状态是否切换为PLL
     
116.         MOV                R2, #0X02
     
117. RCC_PLL_NOTRDY:        
     
118.         LDR                R1, [R0]
     
119.         LSR                R1, R1, #2
     
120.         AND                R1, #0X03
     
121.         CMP                R1, R2
     
122.         BNE                RCC_PLL_NOTRDY
     
123.         
     
124. 
     
125.         ;开启APB2口时钟
     
126.         LDR                R0, =RCC_APB2ENR
     
127.         LDR                R1, [R0]
     
128.         ORR                R1, #Bit3
     
129.         STR                R1, [R0]
     
130.         
     
131.         ;配置PB口功能,PB5设置为通用推挽输出
     
132.         LDR                R0, =GPIOB_CRL
     
133.         LDR                R1, [R0]
     
134.         LDR                R2, =0XFF0FFFFF
     
135.         AND                R1, R2
     
136.         MOV                R2, #0X03
     
137.         ORR                R1, R1, R2, LSL #20
     
138.         STR                R1, [R0]
     
139.         
     
140.         ;初始化led灯的状态，默认打开        
     
141.         LDR                R0, =GPIOB_ODR
     
142.         LDR                R1, [R0]
     
143.         ORR                R1, #0
     
144.         STR                R1, [R0]
     
145. 
     
146.         ;死循环
     
147. deadloop:
     
148.         b deadloop        
     
149.         .end

复制代码

上面代码的寄存器的配置参考了原子哥代码和网友代码的配置，这部分配置跟原来没什么差别，如果嫌看手册麻烦，也可以反汇编原子哥提供的例程代码，可以很容易得出汇编配置的代码，copy过来用也行。这份汇编代码的反汇编文件我会作为附件上传上来，总的来说就是先配置时钟再配置GPIO，也没有把中断向量表加进来，纯粹的为了点个灯，具体汇编指令的含义如下:

1 . word ：指示字定义 MSP 起始值为 0x2000_0800，并且把”start”作为复位向量。
2 . text ：也是一个预定义的指示字，表示从这以后是一个代码区，需要予以汇编。
3 . global ：使_start 标号可以由其它目标文件使用。
4 . code 16 ：指示程序代码使用 thumb 写成。
5 . syntax unified ：指示使用了统一汇编语言语法。
6 . _start ：是一个标号，指示出程序区的入口点
7 . start ：是另一个标号，它指示复位向量。
8 . type start, function ：宣告了 start 是一个函数。对于所有处于向量表中的异常向量，这种
宣告都是必要的，否则汇编器会把向量的 LSB 清零——这在 thumb 中是不允许的。
9 . end ：指示程序文件的结束

其它汇编指令含义如下：

EQU：指示字来定义常数
LDR : 从存储器中加载字到一个寄存器中
ORR : 按位或
STR : 把一个寄存器按字存储到存储器中
ANDS/AND : 按位与
BEQ : 数据跳转指令, 标志寄存器中Z标志位等于零时, 跳转到BEQ后标签处
BNE : 数据跳转指令，标志寄存器中Z标志位不等于零时, 跳转到BNE后标签处
MOV : 寄存器加载数据，既能用于寄存器间的传输，也能用于加载立即数
LSR : 逻辑右移
LSL：逻辑左移
b : 跳转

上面有关于 FLASH_ACR 的配置寄存器信息如下：


上面的代码写完后就可以使用 gcc 来编译啦，当前提是你已经搭建好了linux的开发环境，我使用的ubuntu18，安装相应的编译器指令如下：
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

下载好编译器后，使用下面的指令进行编译链接：
编译：arm-none-eabi-as -mcpu=cortex-m3 -mthumb led.s -o led.o
链接：arm-none-eabi-ld -Ttext 0x8000000 -o led.out led.o
生成反汇编：arm-none-eabi-objdump -S led.out > led.list  
生成hex文件：arm-none-eabi-objcopy -Oihex led.out led.hex


需要说明的是上面 -Ttext 0x8000000 用于指示代码段的存放地址，编译后就可以把 hex 文件通过串口下载到战舰开发板上啦，串口烧写过程原子哥的教程有说明，使用FlyMcu这个软件就可以了。
最后就是激动人心的点灯效果了：

jermy_z

太牛逼了

正点原子

cool

杏帘在望

厉害了。。

it_do_just

正点原子 发表于 2018-11-29 10:19
cool

给裤子啦

oyixi001

膜拜大神，万分期待大神用汇编跑原子的综合试验。哈哈哈哈。

it_do_just

oyixi001 发表于 2018-11-29 16:54
膜拜大神，万分期待大神用汇编跑原子的综合试验。哈哈哈哈。

你这工作量就大了，聪明人不做那种事

Honeylulu

虽然很麻烦，但是不得不说大佬牛掰

秋天

已结这么厉害了牛逼

秋天

谢谢分享

秋天

佩服您

默默莱

佩服佩服

NULLFF

这样就是精华了？感觉没什么难度啊，代码也不算精简。
之前我用ASM实现了单双精度浮点四则运算，也没见有人捧场，更不要说版主推荐了。
可惜没时间，以后我还想自己实现一些常见的数学运算。

it_do_just

NULLFF 发表于 2018-11-30 18:51
这样就是精华了？感觉没什么难度啊，代码也不算精简。
之前我用ASM实现了单双精度浮点四则运算，也没见有 ...

代码上确实是没什么难度的，可能只是因为比较少人用gcc自己编译链接吧，点个灯只是抛砖引玉罢了，呵呵

NULLFF

229382777@qq.co 发表于 2018-12-2 17:06
代码上确实是没什么难度的，可能只是因为比较少人用gcc自己编译链接吧，点个灯只是抛砖引玉罢了，呵呵

gcc好处是什么，在Windows下的集成开发环境己经做好了一切，很方便。gcc要写除了源码外的不少脚本呢。

opk666

炫酷666

it_do_just

NULLFF 发表于 2018-12-3 11:54
gcc好处是什么，在Windows下的集成开发环境己经做好了一切，很方便。gcc要写除了源码外的不少脚本呢。

MCU上gcc用在开发中没任何好处，只能说有利于学习吧，此贴主要让人了解最底层的操作形式，自己来实现编译链接和代码段的定位这些，如何不依赖ST提供的启动文件，如果真的要这么做写通用的Makefile也是挺麻烦的

tanay

电灯是个大学问呢

joey骚尼

太牛逼了

kkkkkjjj

大佬呀

杀马特彪少

收下我的膝盖