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TIM2输出PWM驱动小车 TIM3输入捕获小车反馈的脉冲数来计算小车速度

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发表于 2018-11-27 08:58:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在捕获到的数据中,总是出现间隔似的下降,这个是什么原因。
采用的是TIM2输出PWM脉冲,TIM3输入捕获 脉冲的个数,小车每转一圈产生 的脉冲数来计算小车的速度。

求助,谢谢各位!

如图,我给定的速度是100,中间出现这个是什么原因导致的。

如图,我给定的速度是100,中间出现这个是什么原因导致的。

TIM2配置

TIM2配置

TIM3配置

TIM3配置
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 楼主| 发表于 2018-11-27 13:52:41 | 显示全部楼层
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发表于 2018-11-27 20:13:51 | 显示全部楼层
周期性出现的,看看是定时器2还是定时器3的问题吧,关了定时器3看看还有没有
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