一个定时器如何进行两路PWM输入？

小小飞行器

          中文参考手册上说：由于只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器，所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号。
                                         这意味着一个定时器每次只能进行一次PWM输入捕获呢还是？？

          看了一篇文章上说：

                                      

                                 原文地址：stm32的PWM输入捕获模式作者：秦皇

                              一、概念理解

                                 PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下

                               1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。

                               2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。

                               3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。

                               4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号，并且从模式控制器被设置成复位模式。

              大家都知道：  TI1FP1和TI2FP2至于IC1，IC2相互作用，文章怎么说有IC3，IC4呢？？
                                     各种纠结，我想问下一个定时器同时可以有几路PWM输入，一路还是两路。两路的话，用到IC3，IC4吗？？

                                   谢谢，望指点迷津