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
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根据原子哥的教程,移植FreeRTOS之后,建立一个最简单的指示灯闪烁任务,具体就是任务调用vTaskDelay(500),进入阻塞态,延时过后切换指示灯状态。预想的结果是每500ms指示灯切换状态。
可是实际上并非500毫秒切换状态。实际上是5560ms切换一次状态,具体数值用示波器测量。修改vTaskDelay(500)为vTaskDelay(50),状态切换是556ms切换一次。想请教各位原因出在哪里。。。
我的配置如下:
硬件:stm32f103rct6,晶振8MHz;
软件:
#define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 72000000 )
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )
请各位不吝指导。。。帮我跳出这坑。谢谢了
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