关于UCOS3里消息队列使用我遇到的种种问题

lqab1983 · 发表于 2018-11-22 09:41:28

我使用的是STM32F407，UCOS3，完全按照原子方法移植的系统，测试无误。程序里一共起了8个任务，我在串口中断（DMA收发）里收到的数据都用消息队列传递给任务（任务里是带超时的阻塞等数据）。现在遇到了许多奇怪的问题，麻烦大家指导下：

1、在任务A里使用消息队列1接收AT指令反馈进行通信模块初始化配置，都是好的，但是配置完后我把任务A挂起，在任务B里继续接收消息队列1传来的数据，队列的长度和内容都是空，延长超时等待时间也不行；无奈，我只好改用串口1中断里收到数据就用信号量通知任务B，任务B是无限等待信号量，等到后直接去处理USART1_RX_BUF，问题解决；
2、任务C里我觉得使用的消息队列2，和队列1走的不是一个串口应该没有问题，但是实测发现消息队列2还是不可使用，只好还用信号量通知直接处理串口2数据的方法，不过这次发现串口2明明收到数据了，但任务C里去判断USART2_ReceiveSize却是0. 我在任务C里收到信号量通知后用printf打印任意数据，再去判断USART2_ReceiveSize就一切正常了。

我真的是无语了，搜了半天也找不到相关解释，希望在此得到大家指导。而且我也想问，是不是实际工程用UCOS的很少，或者裸跑，或者用更高端的工控机一类的了。谢谢！！！！！