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遇到一个用探索者F407不能使用TIM11进行PWM输出。所以整了这个程序 ,基于PWM实验例程修改修改的过程请注意TIM11挂载的时钟和复用引脚
STM32F407的TIM11只有一路通道(CH1)能进行PWM输出
所以选择PF7作为TIM11的PWM输出通道
出书话程序如下:
[mw_shl_code=c,true]//TIM11 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM11_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM11,ENABLE); //TIM11时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PORTF时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM11); //GPIOF7复用为定时器11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIOF7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF7
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM11,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器11
//初始化TIM11 Channel1 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
TIM_OC1Init(TIM11, &TIM_OCInitStructure); //根据指定的参数初始化外设TIM11 OC1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM11, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM11,ENABLE);//ARPE使能
TIM_Cmd(TIM11, ENABLE); //使能TIM11
} [/mw_shl_code]
man函数设置如下
[mw_shl_code=c,true]int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
TIM11_PWM_Init(840,1); //频率为(840*1)/84us=10us=100khz
TIM_SetCompare1(TIM11,440); //修改比较值,修改占空比
}[/mw_shl_code]
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