STM32 CAN 在总线断开的时候怎么检测发送成功

swa00000

    STM32 CAN 在总线断开的时候怎么检测发送成功，现在两个节点互发数据 我把数据线断开怎么还是发送成功呢？

                          if(CAN_GetFlagStatus(CAN1,CAN_FLAG_BOF)==SET)
                        LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed");                //提示发送失败
                        else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK    ");                         //提示发送成功       

正点原子

帮顶

哆啦A萌

配置上是否设置了重发，还是单次发送？

swa00000

哆啦A萌 发表于 2018-11-21 11:03
配置上是否设置了重发，还是单次发送？

        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                        //非时间触发通信模式  
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;                        //软件自动离线管理         
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;                        //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
        CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;                        //禁止报文自动传送
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;                         //报文不锁定,新的覆盖旧的  
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;                        //优先级由报文标识符决定

swa00000

没人知道吗？

slsdz

调试一下，看看寄存器的状态
发送错误计数器的值超过255时，此节才会处于离线状态。可以短接H L

朱伟程

看他的函数里面貌似只要把数据丢出去就算发送成功，要看总线设备具体有没有通信成功估计要查ack。所以老哥你解决了吗

1010422901

检测can邮箱发送状态，调用这个函数可以查看 ---CAN_TransmitStatus，楼主上面用的函数是用来查看有没有进入busoff的状态，同时楼主需明白，can总线需通信成功，必须同时存在两个节点，单独一个节点通信是不会成功，类型于发送节点can数据
需有接收节点ACK应答机制。
通过上面函数就可以知道如下四种状态
#define CAN_TxStatus_Failed         ((uint8_t)0x00)/*!< CAN transmission failed */
#define CAN_TxStatus_Ok             ((uint8_t)0x01) /*!< CAN transmission succeeded */
#define CAN_TxStatus_Pending        ((uint8_t)0x02) /*!< CAN transmission pending */
#define CAN_TxStatus_NoMailBox      ((uint8_t)0x04) /*!< CAN cell did not provide an empty mailbox */

就可以判断是否成功

swa00000

1010422901 发表于 2018-12-17 10:11
检测can邮箱发送状态，调用这个函数可以查看 ---CAN_TransmitStatus，楼主上面用的函数是用来查看有没有进 ...

你的意思是 接受节点需要加条回应机制才可以？

zml13917492379

CAN 有点类似  以太网 的 UDP 协议，发送 后 不管的，要判断 是否 断线，是否数据发送成功，都要通过 CAN的 编程 来实现的，例如，A发送个数据个B，B收到数据 回个 应答 数据，CAN的 高层 协议CANWeb，就设置心跳 包，心跳包 收不到，就判断 掉线，建议直接 用CAN 高层协议，这个类似  以太网的  TCP 协议，
有空  看看 我们的 CANWeb 介绍：   
http://www.openedv.com/forum.php ... 09854&highlight=CAN