不知道怎么学习F767.

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我想用STM32F767开发板做一个倒立摆平衡系统。
买了倒立摆导轨和F767开发板。 买导轨的时候，卖家送了用F103开发的源代码。
想用卖家送的源代码，有两个问题。
1.F103和F767的代码不完全相同（兼容性）
2.需要找到导轨上的电机和角度传感器的连接IO口。然后合适地分配。
我接触STM32没多久了，看了前面部分的F767视频教程。看到时钟实验。
感觉不知道从哪下手。
要从哪个地方学起呢？  

正点原子

先不管项目，先把F7的IO口，输入输出学会使用。定时器PWM输出，学会使用。中断，串口等学会使用，然后你才可能做你的项目