STM32中写L298N电机驱动模块，报warning！求大神解答

a781957567 · 发表于 2018-11-18 18:32:05

是这样的我想要控制四个电机所以用到两个L298N模块，但是在编写.c文件中有一个warning：implicit declaration of function of“IN5,IN6,IN7,IN8”这是.c文件

#include "motor_1.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "delay.h"

void Motor_12_Config(void)  //定义初始化函数,1,2输出
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO_InitTypeDef结构体
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //开启引脚时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15; //定义IN引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //设置输出功率
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化GPIOA的引脚参数,写进

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15); //所有引脚拉低
}
/////一号二号电机
void Motor_1_STOP(void)
{
IN1(High);
IN2(High);
}

void Motor_1_PRun(void)
{
IN1(Low);
IN2(High);
}

void Motor_1_NRun(void)
{
IN1(High);
IN2(Low);
}

void Motor_2_STOP(void)
{
IN3(High);
IN4(High);
}

void Motor_2_PRun(void)
{
IN3(Low);
IN4(High);
}

void Motor_2_NRun(void)
{
IN3(High);
IN4(Low);
}
//三号四号电机
void Motor_3_STOP(void)
{
IN5(High);
IN6(High);
}

void Motor_3_PRun(void)
{
IN5(Low);
IN6(High);
}

void Motor_3_NRun(void)
{
IN5(High);
IN6(Low);
}

void Motor_4_STOP(void)
{
IN7(High);
IN8(High);
}

void Motor_4_PRun(void)
{
IN7(Low);
IN8(High);
}

void Motor_4_NRun(void)
{
IN7(High);
IN8(Low);
}

这是头文件
#ifndef __MOTOR1_H
#define __MOTOR1_H

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

#define High 1
#define Low    0

#define IN1(a) if (a)  \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);\
else  \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)

#define IN2(a) if (a)  \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);\
else  \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)

#define IN3(a) if (a)  \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);\
else  \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6)

#define IN4(a) if (a)  \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);\
else  \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7)
#define IN5(a) if (a)  \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);\
else  \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)

#define IN6(a) if (a)  \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);\
else  \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11)

#define IN7(a) if (a)  \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);\
else  \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12)

#define IN8(a) if (a)  \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);\
else  \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15)

void Motor_12_Config(void);

void Motor_1_STOP(void);
void Motor_1_PRun(void);
void Motor_1_NRun(void);

void Motor_2_STOP(void);
void Motor_2_PRun(void);
void Motor_2_NRun(void);

void Motor_3_STOP(void);
void Motor_3_PRun(void);
void Motor_3_NRun(void);

void Motor_4_STOP(void);
void Motor_4_PRun(void);
void Motor_4_NRun(void);

#endif

请问哪里出问题了这个warning