求助hmc5883l遇到的问题。。。

叫我霖公子 · 发表于 2018-11-18 16:22:59

小弟最近想用hmc5883l模块来校准小船的航向，用的stm32f407板子，iic通信，通信已经建立起来了，可以通过串口打印出数据了，但是觉得数据不太清楚是什么意思，拿着模块变换一下角度，数据确实是在变化，但是有些地方的数据出现了重复，有些地方的相邻数据变化太快，一时间不知道到底怎么样去根据数据换算成方向，
网上有这样的一段代码：
//    if((angle < 22.5) || (angle > 337.5 ))
//       printf("South %lf\r\n",angle);
//    delay_ms(50);
// if((angle > 22.5) && (angle < 67.5 ))
//       printf("South-West %lf\r\n",angle);
//    delay_ms(50);
// if((angle > 67.5) && (angle < 112.5 ))
//       printf("West %lf\r\n",angle);
//    delay_ms(50);
// if((angle > 112.5) && (angle < 157.5 ))
//       printf("North-West %lf\r\n",angle);
//    delay_ms(50);
// if((angle > 157.5) && (angle < 202.5 ))
//       printf("North %lf\r\n",angle);
//    delay_ms(50);
// if((angle > 202.5) && (angle < 247.5 ))
//       printf("NorthEast %lf\r\n",angle);
//    delay_ms(50);
// if((angle > 247.5) && (angle < 292.5 ))
//       printf("East %lf\r\n",angle);
//    delay_ms(50);
// if((angle > 292.5) && (angle < 337.5 ))
//       printf("SouthEast %lf\r\n",angle);
//    delay_ms(50);

但是实测方向不对啊。。。
求助大家，最后读取出来的数据是怎么处理的呢。。。