求助各位大侠，有什么方法可以让定时器的计数值（TIM_GetCounter）超过5000

1599914354 · 发表于 2018-11-18 16:22:13

最近在用HC-sr04超声波模块做车辆避障，使用pwm转向的时候，因为转向的时候要不断输出pwm，所以我就用了一个定时器，在while（1）里将值不断和15000比较（想要定时3秒），但是发现，计数值上限只能到5000，故想到用for循环三次，但是觉得肯定还有好的方法，于是来请教各位

szczyb1314 · 发表于 2018-11-18 16:43:37

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx)函数定义返回值uint16_t型，返回值可以到65535，至于你的上限值5000那就是你初始化计数周期是5000而已，这里看不到你的初始化定时器部分

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