请教一个Free RTOS下使用全局变量的问题

琉璃 · 发表于 2018-11-18 16:09:01

很多教程都说RTOS下使用全局变量必须加保护，否则多个任务使用同一个全局变量会发生冲突，导致破坏数据。这一点实在想不明白，全局变量不就是让任务通信吗，就是要他互相改写互相读取啊，怎么会破坏数据呢？

比如这个例子：

/********************************************/

int    flag =  0；

void  vLED（）
{
      if （flag ==  1）LED = 1；
      if （flag ==  0）LED = 0；

      任务延时(10);
}
void  vKEY（）
{
      if （KEY ==  1）flag = 1；
      if （KEY ==  0）flag = 0；

      任务延时(10);
}

/********************************************/

比如这个例子，两个任务使用全局变量通信，没有做什么临界段什么保护，也没啥问题啊？

szczyb1314 · 发表于 2018-11-18 16:09:02

OS会导致任务切换你知道的吧？全局变量A在任务A中“使用中”任务切换至B，B中修改了全局变量A的值再切换回任务A接着使用全局变量A，此时的全局变量的值已经不是原来的值而是被B修改过了。你在任务A中得出了错误的结果就因为你没有做保护使得任务B在全局变量使用过程中（任务A使用中）修改了变量的值。

琉璃 · 发表于 2018-11-18 16:53:55

szczyb1314 发表于 2018-11-18 16:19
OS会导致任务切换你知道的吧？全局变量A在任务A中“使用中”任务切换至B，B中修改了全局变量A的值再切换回 ...

谢谢回复，但是问题还是没有搞清楚。
就算使用中被另一个任务抢占了，又怎么会导致错误的结果呢？

比如上面这个例子，vLED 任务读取 flag 中，读出结果为 0 。
此时 key 抢占，改写了 flag 为1 ，切换回 vLED 任务后读
取 flag ，发现结果变为 1。整个过程中，vKEY 扫描案件，
把按键情况通过 flag 告知 vLED 任务，vLED 任务根据 flag
决定是否点灯。

这个过程中，即使读写 flag 的过程中发生任务抢占，也没有
什么影响吧？不太明白错误的数据指的是什么？