PWM控制电机正反转？？？？？？、、

18796236896

最近STM32F407上做PWM实验，通过H桥控制电机持续正反转，先正转5S再反转5S，，，，，总是实现不了，，，，，那位大神帮帮忙

叫我霖公子

正反转无非不就是一个高电平，一个低电平吗？
io1=1;io2=0;
delay_ms(5000);
io1=0;io2=1;
delay_ms(5000);
这个不就可以了吗？

18796236896

叫我霖公子 发表于 2018-11-18 14:53
正反转无非不就是一个高电平，一个低电平吗？
io1=1;io2=0;
delay_ms(5000);

  
  GPIOC->MODER |= 0X000AA000;//pc678引脚复用为PWM输出端
  TIM3->CCR1 = 5000;  //PWM
  TIM3->CCR2 = 10000;  //IN1
  TIM3->CCR3 = 0000;   // IN0
这样智能实现正转
在这个程序中怎么实现正反转？？


TIM3->CCR2 = 10000;  //IN1
  TIM3->CCR3 = 0000;   // IN0
delay_ms(5000);
TIM3->CCR2 = 0000;  //IN1
  TIM3->CCR3 = 10000;   // IN0
delay_ms(5000);
这样吗？？？？？？？、

18796236896

叫我霖公子 发表于 2018-11-18 14:53
正反转无非不就是一个高电平，一个低电平吗？
io1=1;io2=0;
delay_ms(5000);

while(1)
        {
                TIM3->CCR1 = 5000;
                TIM3->CCR2 = 0000;
                TIM3->CCR3 = 10000;
                delay_ms(5000);
        };
定时器作延时这样可以吗

叫我霖公子

18796236896 发表于 2018-11-18 15:30
while(1)
        {
                TIM3->CCR1 = 5000;

。。。我没写过寄存器的，我写的都是库函数的，库函数简单易懂。。。

叫我霖公子

两个宏定义
#define io1 PAout(9)
#define io2 PAout(8)
这样就可以了啊，很简单的。

18796236896

叫我霖公子 发表于 2018-11-18 14:53
正反转无非不就是一个高电平，一个低电平吗？
io1=1;io2=0;
delay_ms(5000);

按照您说的，改完之后，没反应

叫我霖公子

你要配置io口，使能pa8和9，接着初始化，然后宏定义，你可以用指示灯试试，有没有高低电平的输出啊。。。
你只是控制正反转，那就不需要配置pwm，你看看驱动的in1和in2接对了没有。

叫我霖公子

这样肯定可以啊，我觉得没问题的。

18796236896

叫我霖公子 发表于 2018-11-18 16:02
这样肯定可以啊，我觉得没问题的。

好的，我先试试，对了，朋友，能加个扣扣吗，方便请教您。915069492

叫我霖公子

18796236896 发表于 2018-11-18 16:43
好的，我先试试，对了，朋友，能加个扣扣吗，方便请教您。915069492

加了。。。别用您了，我才是个大学生而已。。。