如何让直流编码电机旋转指定角度？求源程序

open2019 · 发表于 2018-11-18 13:51:33

想让直流电机旋转指定角度，该如何控制？有STM32F1的源码吗？

xuyaqi · 发表于 2018-11-18 15:48:20

直流电机上应有位置编码器，STM32F1应能读出编码器的值，找出编码器值与角度的对应关系，下来给定角度值让电机转动到编码器应有的读数，就完成了你题目要求。

wgj · 发表于 2021-9-11 10:38:54

编码器会根据电机转动产生脉冲，你用单片机stm32f103的输入捕获来获取脉冲从而知道直流电机的转速以及转过的长度等等从而进行闭环控制

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