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stm32 PWM控制舵机的程序有吗?想学习一下

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发表于 2018-11-16 16:49:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
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stm32 PWM控制舵机的程序有吗?想学习一下

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我用AD采集0.5-2.5V电压来控制舵机转的角度,调整AD口上电压,舵机转不同的角度
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发表于 2018-11-16 16:49:14 | 显示全部楼层
我用AD采集0.5-2.5V电压来控制舵机转的角度,调整AD口上电压,舵机转不同的角度

ADC_PWM-20170421 - 01.zip

2.98 MB, 下载次数: 653

He who fights with monsters should look to it that he himself does not become a monster, when you gaze long into the abyss, the abyss also gazes into you.
过于执着就会陷入其中,迷失自己,困住自己。
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 楼主| 发表于 2018-11-19 13:37:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 he756423765 于 2018-11-19 13:40 编辑
szczyb1314 发表于 2018-11-16 16:49
我用AD采集0.5-2.5V电压来控制舵机转的角度,调整AD口上电压,舵机转不同的角度

这个AD上口电压怎么调整?如果信号线到AD采集口的话,电压我就没法设置了。
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发表于 2018-11-19 13:44:58 | 显示全部楼层
原来自己学习的时候做着玩的,5V用电位器分压到0.5-2.5可调,然后接入到AD采集口,AD采集电压值,将0.5-2.5V电压值对应到0-360度的舵机角度(即PWM占空比),实验想象:扭动电位器,舵机跟着转动。
He who fights with monsters should look to it that he himself does not become a monster, when you gaze long into the abyss, the abyss also gazes into you.
过于执着就会陷入其中,迷失自己,困住自己。
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