关于定时器主从模式

luckywwq

我把定时器1设置为PWM模式，定时器2设置为输出比较模式。然后想把定时器2设置成从模式的门控模式。是不是只要再设置定时器2 的相关位就行了，还是要设置TIM1和TIM2 SMCR 的MSM位。 
    TIM2->CCMR1|=3<<12;  
  TIM2->CCER|=1<<4;
  TIM2->CCER|=1<<5;
  TIM2->CCER|=1<<8;
                      
  TIM2->CCMR1|=2<<8;

  TIM2->SMCR|=5<<0;
  TIM2->SMCR|=5<<4;
  TIM2->CR1|=0x01;

上面是我按照中文手册配置的，但没有结果。连原来的输出比较波形都没有了。
求大神指导指导。

luckywwq

TIM2->CCMR1|=3<<12;
  TIM2->CCMR2|=3<<4;
  TIM2->CCER|=1<<4;
  TIM2->CCER|=1<<5;
  TIM2->CCER|=1<<8;
                       
  TIM2->CR1=0x0080; 
  TIM2->CR1|=0x01;
  这个是没改之前的，输出比较模式

luckywwq

我觉得问题是TIM2并没有把TIM1当做输入源去检测，但是我不知道怎样去设置。中文手册上也没有说清楚啊

xiaoyan

回复【3楼】luckywwq:
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我搞不懂你这配置的是定时器外部触发同步还是定时器之间的同步。你想要完成什么功能。

luckywwq

回复【4楼】xiaoyan:
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我想完成的是TIM1输出低电平的时候TIM2正常输出，TIM1输出高电平的时候TIM2输出低电平。其中TIM1是PWM模式

luckywwq

http://www.openedv.com/posts/list/6524.htm

这个好像可以啊

xiaoyan

回复【6楼】luckywwq:
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我知道你的意思了，呵呵。我知道怎么弄了。稍后我上传我的源码。

xiaoyan

PA8-----------------TIM1_CH1 
PA0--------------TIM2_CH1 
上面的是PA8输出，下面的是PA0输出。
完成的功能：PA8和PA0分别输出PWM波，单PA8为低电平的时候PA0才输出PWM波
否则不输出，这个时候PA0可能输出高，也可能输出低，这个暂时不知道怎么解决。。

稍微解释一下代码：
1.TIM1设置为主模式，把PWM的参考电平OC1REF作为TRGO触发输出。

  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

  TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_OC1Ref);
2.将TIM2设置为从模式的门控模式，将TIM1的TRG0作为触发输入，控制定时器的开启和关闭。（PS：门控模式：当触发输入(TRGI)为高时，计数器的时钟开启。一旦触发输入变为低，则计数器停止(但不复位)。计数器的启动和停止都是受控的。）

  TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Gated);

  TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0);

参考代码如下：

//定时器主从模式初始化

void TIM_MasterSlaveModeInit(void){

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//打开时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//配置TIM1定时器周期

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  //主模式  TIM1_CH1 PWM配置

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

//选择主从模式

  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

  //主定时器触发输出配置

  TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_OC1Ref); //选择PWM 参考电压OC1REF为触发输出

//配置TIM2定时器周期

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

//从定时器TIM2 PWM输出配置

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

//从模式选择

  TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Gated); //门控模式

  TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0); //定时器1 的Trigger 0做为触发输入

//使能定时器

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

}

luckywwq

回复【8楼】xiaoyan:
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膜拜中……太感谢了！

laoguren1122

我怎么把从定时器TIM2和TIM1互换就不行了呢？


TIM1的PA8口没输出。奇怪……>

qm3234

回复【10楼】laoguren1122:
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是的，我试了，也没有输出 ，，，，，，，不知能不能把这个文件发给我看看，，，，，，

luckywwq

回复【11楼】qm3234:
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配置的时候是选的TIM2做的触发输入吗

luckywwq

  如图

qm3234

那就是TIM1只能做从定时器，TIM2做主定时器了，，

laoguren1122

换成T1还需要配置其他寄存器，我发现只要用到T1和T8与其他定时器配置都会有点区别，不能直接换

bsz

12楼

请问这表从哪时来的？

luckywwq

回复【16楼】bsz:
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STM32中文参考手册

bsz

回复【17楼】luckywwq:
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谢谢 luckywwq 回复，我在《STM32_RM_CH_1.PDF》怎么也找不到？

bsz

回复【17楼】luckywwq:
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谢谢！找到了，看书不认真。

journey

回复【8楼】xiaoyan:
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 门控模式：当触发输入(TRGI)为高时，计数器的时钟开启。 为啥在波形图上，出发输入为低时计数时钟开启呢    
新手求解。。。

winter1970

回复【13楼】luckywwq:
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TIM1能不能作为从定时器，而TIM2作为主定时器？

aninstone

回复【8楼】xiaoyan:
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就是不知道有什么用

海阔天空zhj24

T回复【10楼】laoguren1122:
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TIM1要输出，必须开启 Bit 15 MOE: Main output enable（TIMx_BDTR）