单步调试时候发生HardFault_Handler

美丽的时光机器 · 发表于 2018-11-16 14:14:29

1.问题描述：上位机下发一条命令时候我想组一包应答帧给它，于是我就写了下面这样的函数来实现
void GenActFrame(PINS_ACT_FRAME pInsData)
{
uint8_t CRC;

pInsData->StdHeader->head.header1  = FRAME_INS_HEAD1;
pInsData->StdHeader->head.header2  = FRAME_INS_HEAD2;
pInsData->StdHeader->length          = FRAME_LENGTH;
pInsData->StdHeader->insType          = FRAME_ACK_TYPE;
pInsData->ActCmd->Cmd                = INS_CMD->Cmd;
pInsData->ActCmd->SubCmd             = INS_CMD->SubCmd;
pInsData->FrameIndex.index1          = FRAME_INS_INDEX1;
pInsData->FrameIndex.index2          = FRAME_INS_INDEX2;
pInsData->Status                            = 0x00;
pInsData->PraseRst                         = 0x01;
pInsData->CtrStatus                         = 0x00;

CRC = CalCheckSum(pInsData);
pInsData->InsCRC = CRC;
}

2.我定义了这样的一个类型的数据
PINS_ACT_FRAME SendData;
3.调用
GenActFrame(SendData);//调用这句的时候仅仅是生成了数据包，我并没有将它发到上位机调试工具。
当我没有进入调试模式时候，运行正常，可以循环收到数据，也看到板子上的对应动作了，可以控制状态灯的亮和灭（已经重复多次没问题）。
但是当我进入调试模式想看看数据包有没有生成，把断点打在GenActFrame(SendData);这个函数调用时候，跳到函数里面去，单步执行后就跳到HardFault_Handler了。
4.疑问
（1）我函数这么写语法有问题吗，比如指针作为参数？
（2）为什么正常调用可以运行，单步调试时候出现了HardFault_Handler，希望有经验的前辈指点一下，谢谢。

yklstudent · 发表于 2018-11-16 14:14:30

PINS_ACT_FRAME SendData;
这个就是定义了一个指针，没指向任何实体，运行肯定有问题

yklstudent · 发表于 2018-11-16 14:16:52

PINS_ACT_FRAME pInsData
PINS_ACT_FRAME 是怎么定义的
？

美丽的时光机器 · 发表于 2018-11-16 14:17:09

漏了一个关键的声明，在这里补充说明一下，PINS_ACT_FRAME SendData;是下面这样的结构体类型
typedef struct _INS_ACT_FRAME
{
.......
}INS_ACT_FRAME,*PINS_ACT_FRAME;

美丽的时光机器 · 发表于 2018-11-16 14:23:30

yklstudent 发表于 2018-11-16 14:16
PINS_ACT_FRAME pInsData
PINS_ACT_FRAME 是怎么定义的
？

typedef struct _INS_ACT_FRAME
{
PFRAME_STD_HEADER StdHeader;
PFRAME_INS_CMD ActCmd;
INS_INDEX       FrameIndex;
uint8_t          Status;
uint8_t          PraseRst;
uint8_t          CtrStatus;
uint8_t          InsCRC;
}INS_ACT_FRAME,*PINS_ACT_FRAME;
以上P开头的都是结构体指针类型