nRF24l01+ 自动应答失败

tonghan2009

目前调试24L01+，非自动应答可以收到数据，但自动应答时，一直出现达到最大重发次数，但接收方有收到数据。 发送端： oid ANO_NRF_TX_MODE(void) {         ANO_SPI_CE_L();                  ANO_NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);                 //写TX节点地址           ANO_NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);        //写RX节点地址,使能ACK                  ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);                                                                                                         //使能通道0的自动应答 0X01         ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);                                                                                        //使能通道0的接收地址 0X01         ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1A);                                                                                        //设置自动重发间隔时间:500us;最大自动重发次数:10次 2M波特率下 0X1a         ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);                                                                                                                //设置RF通道为CHANAL   必须一致         ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);                                                                                                 //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 必须一致         ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);                                                                //选择通道0的有效数据宽度         ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主发送         ANO_SPI_CE_H();         delay_us(10); } 接收端配置： void NRF24L01_RX_Mode(void) {   NRF24L01_CE=0;            NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址             NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址              NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);             //设置RF通信频率                     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度               NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式   NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 }

tonghan2009

目前调试24L01+，非自动应答可以收到数据，但自动应答时，一直出现达到最大重发次数，但接收方有收到数据。
发送端：
oid ANO_NRF_TX_MODE(void)
{

        ANO_SPI_CE_L();
        
        ANO_NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);                 //写TX节点地址  
        ANO_NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);        //写RX节点地址,使能ACK
        
        ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);                                                                                                         //使能通道0的自动应答 0X01
        ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);                                                                                        //使能通道0的接收地址 0X01
        ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1A);                                                                                        //设置自动重发间隔时间:500us;最大自动重发次数:10次 2M波特率下 0X1a
        ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);                                                                                                                //设置RF通道为CHANAL   必须一致
        ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);                                                                                                 //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 必须一致
        ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);                                                                //选择通道0的有效数据宽度
        ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主发送
        ANO_SPI_CE_H();
        delay_us(10);
}

接收端配置：
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
  NRF24L01_CE=0;         
  NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
         
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址           
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);             //设置RF通信频率                  
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度            
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式

  NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式

yangnandong

接收端，自动应答时是否有数据包payload。如有需要使能动态长度。
原文如下：
An ACK packet can contain an optional payload from PRX to PTX. In order to use this feature, the
Dynamic Payload Length (DPL) feature must be enabled.

下面设置我用过没问题，供参考
[mw_shl_code=c,true]
//接收端
writeReg(REG_CONFIG, 0x0f);                   /* IRQ收发完成中断开启,16位CRC,PRX */
                writeReg(REG_DYNPD,0x01);                        /* 使能RX_P0动态长度PLAYLOAD */
                writeReg(REG_FEATURE,0x06);                        /* 使能动态长度PLAYLOAD、发送ACK PLAYLOAD */
               
                writeReg(REG_EN_AA,0x01);                         /* 使能通道0的自动应答 */       
               
                writeReg(CMD_FLUSH_TX,0xff);                /* 冲洗TX_FIFO */
                writeReg(CMD_FLUSH_RX,0xff);


//发送端
                writeReg(REG_CONFIG, 0x0e);                   /* IRQ收发完成中断开启,16位CRC,PTX */
                writeReg(REG_DYNPD,0x01);                        /* 使能RX_P0动态长度PLAYLOAD */
                writeReg(REG_FEATURE,0x07);                        /* 使能动态长度、ACK PLAYLOAD发送、W_TX_PAYLOAD_NOACK */
               
                writeReg(CMD_FLUSH_TX,0xff);                /* 冲洗TX_FIFO */
                writeReg(CMD_FLUSH_RX,0xff);
[/mw_shl_code]

yangnandong

又看了一下，你这个是发送端没有收到ACK才导致出现达到最大重发次数，这个应该是你地址的问题
然后看了你的接收端，发送地址都没有