如何控制多个步进电机

ljw285

现需要控制大概40个步进电机，而且可能要闭环或者带有光栅检测，请问如何能够实现？跪谢解答

吃瓜群众

40个独立控制块加一个主机。tcp通讯，电脑+单片机

Acuity

c8T6+电机驱动，作为一个节点。用CAN挂起来，每个节点唯一地址。这样的好处是做好一个，就相当于做好N个，只要配置地址即可。

ljw285

吃瓜群众 发表于 2018-11-16 19:55
40个独立控制块加一个主机。tcp通讯，电脑+单片机

tcp不是网络通信吗。不是很懂

ljw285

Acuity 发表于 2018-11-17 00:47
c8T6+电机驱动，作为一个节点。用CAN挂起来，每个节点唯一地址。这样的好处是做好一个，就相当于做好N个， ...

can最多不是最多只能挂靠二十多个吗

feichangkunge

用ESP6288作WIFI通讯，在电脑作服务器，有个路由全搞定，还可以在手机做个APP控制

Acuity

ljw285 发表于 2018-11-20 13:39
can最多不是最多只能挂靠二十多个吗

理论上一根挂128个，但主控端可以多根物理CAN线呀。

brucewoo

Acuity 发表于 2018-11-20 22:14
理论上一根挂128个，但主控端可以多根物理CAN线呀。

如果主机用IIC或SPI来控制这一堆从机，可以吗？ 用屏蔽绞线的话，线缆长度不能超过多长？

願嚸

brucewoo 发表于 2018-11-21 06:11
如果主机用IIC或SPI来控制这一堆从机，可以吗？ 用屏蔽绞线的话，线缆长度不能超过多长？

TTL电平就算了。这种总线通常是芯片级通信用的

Acuity

願嚸 发表于 2018-11-21 14:20
TTL电平就算了。这种总线通常是芯片级通信用的

理论可以，但不可靠不稳定，省钱就用485吧。