探索者F407串口4通信实验（HAL版本）测试程序

peng1554 · 发表于 2018-11-15 17:46:18

论坛网友反应探索者用HAL库使用PC10和PC11不能串口通信，所以写了这个帖子
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=282908&extra=
程序基于HAL库版本的串口例程修改，使用时需要PC10/PC11分别接USB转TTL电路的RXD/TXD（下图中的2处）
探索者_1.png

PC10和PC11可以复用为UART4，根据STM32F407芯片手册,复用的时候需要选择复用器的AF8
复用器8.JPG

整个工程重要的是usart_init(）函数，和AL_UART_MspInit（）。前者设置串口的波特率奇偶校验位等，后者使能UART4对应的时钟、引脚和中断优先级
[mw_shl_code=c,true]//初始化IO 串口4
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
      //UART 初始化设置
      UART4_Handler.Instance=UART4;                                           //UART4
      UART4_Handler.Init.BaudRate=bound;                                  //波特率
      UART4_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
      UART4_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;          //一个停止位
      UART4_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;                   //无奇偶校验位
      UART4_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
      UART4_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;                   //收发模式
      HAL_UART_Init(&UART4_Handler);                                           //HAL_UART_Init()会使能UART4

      HAL_UART_Receive_IT(&UART4_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量

}[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//GPIO端口设置
      GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

      if(huart->Instance==UART4)//如果是串口4，进行串口4 MSP初始化
      {
            __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();                      //使能GPIOc时钟
            __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();                      //使能UART4时钟

            GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;                      //PC10
            GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;             //复用推挽输出
            GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                      //上拉
            GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;             //高速
            GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF8_UART4;       //复用为UART4
            HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);                //初始化PC10
            GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11;                      //PC11
            HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);                //初始化PC11

#if EN_UART4_RX
            HAL_NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);                               //使能USART4中断通道
            HAL_NVIC_SetPriority(UART4_IRQn,3,3);                      //抢占优先级3，子优先级3
#endif
      }

}[/mw_shl_code]
截图1.JPG