程序为什么只能跑一个中断等级较高的

傲龙啸天

1、具体问题：自己用的F103做FOC，现在调试到速度环，功能正常，但是程序在未开始FOC运算的时候，代码正常。一旦开始foc运算后，程序只能跑timer中断里关于FOC的部分。
                       有关滴答中断和while里面的其他代码均没发运行。
2、具体配置如下：timer1做PWM输出，中断频率10KHZ，主要做FOC运算。
                              滴答200ms一次中断，做按键扫描。
                              while里面就反转一个灯，到时可能会加状态机。
3、网上有说法，是因为中断冗长造成的，我测试过了，并不是这个原因。下图说事儿：

傲龙啸天

问题解决，有个中断由于修改程序后，中断标志位没有清。

douxiaolingyun

中断里加滴答时钟了？？？

傲龙啸天

1、运行FOC算法中断代码执行时间占用25%的时间，不存在一次中断还没有运行完，又有中断挂起的这种情况。（92%的图片是中断为跑foc时，代码占用2%的时间。（看低电平时间））
2、还有种说法是。中断中使用了浮点运算。这个不可能，代码中的浮点运算我都转换成定点运算的。其次也不存在堆栈溢出的情况。
     还望各路大神，不吝赐教

傲龙啸天

douxiaolingyun 发表于 2018-11-14 08:29
中断里加滴答时钟了？？？

没有  这都是独立的

douxiaolingyun

你如果怕中断问题的话，你把别的中断关闭了，就剩一个timer 1,这样调试。如果还有问题那就是你timer 1出问题了。然后可以timer 1程序全剪切到主函数，timer 1设置标志位，主函数判断标志位，运行timer 1里的程序。

傲龙啸天

douxiaolingyun 发表于 2018-11-14 08:48
你如果怕中断问题的话，你把别的中断关闭了，就剩一个timer 1,这样调试。如果还有问题那就是你timer 1出问 ...

只剩一个中断也试过   不行    如果timer1使用标志位的方法没发保证程序的实时性

冻结的鱼

试试看是不是 timer中断 里头处理的时间，大于timer中断时间了

douxiaolingyun

既然只剩下一个中断也不行，那问题肯定不是别的中断影响了。你看看你这个中断标志位有没有清除更新中断标志TIM_IT_Update。还有就是你中断如果频率太高的话就也会出问题。

douxiaolingyun

你Timer1 做了PWM输出了，你怎么还写中断函数啊？可不可以用定时器2 写算法 处理定时器1的脉冲宽度？没接触过你这个，但是我写SPWM的时候都是用定时器2处理定期器1的脉冲宽度。