我要诉诉苦水

周小样

 调mpu6050一个星期了，就只能读出器件地址，偶尔重启可以正常读出加速度和角度，但大多数都在撂挑子，我的程序是从51程序改到STM32上面去的，各种论坛都逛了，都无济于事，我真是快哭了，各位请对此事发表一下建议吧，请轻轰

xiaoyan

回复【楼主位】周小样:
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这个时候一定要静下心来。没调出来，要么是软件问题，要么就是硬件问题。
1.先确定是不是硬件有问题，替换法是比较常用的，你换一个试试。
2.如果硬件没问题，那就是软件了，如果我们记错的话mpu6050是I2C通信通信吧。有些器件I2C读写并不是
完全标准的，可能有些差异。这个时候就要多看看mpu6050数据手册了
最后祝你成功。做电子的，遇到这种长时间调试不出的情况很正常，困难总是有的，不然哪里会出现，调出来那种激动的心情，这是个成长的过程。

周小样

回复【2楼】xiaoyan:
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谢谢版主的开导，硬件没问题，在51上面完全可以用，用STM32驱动只能读出器件地址，偶尔可以读出加速度和角度值，但是只要一重新启动，又是老样子，我真不知道，这一会儿的正常是怎么回事，是那根筋在那时候搭对了，唉，还有十来天就要交作品了，希望能调出来

jermy_z

回复【3楼】周小样:

回复【2楼】xiaoyan:
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谢谢版主的开导，硬件没问题，在51上面完全可以用，用STM32驱动只能读出器件地址，偶尔可以读出加速度和角度值，但是只要一重新启动，又是老样子，我真不知道，这一会儿的正常是怎么回事，是那根筋在那时候搭对了，唉，还有十来天就要交作品了，希望能调出来

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是不是时序有问题啊  因为32跟8位的速度还是差很多的

jiaozhu

同意楼上的观点，51跟STM32的速度差距太大了，对于模拟的IIC通信，对于里面时序中的延迟需要做相应的调整。

周小样

回复【5楼】jiaozhu:
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我一个一个子函数对比过，延时也是按照51程序里面来的，现在既然能读出器件地址，说明I2C通信应该没问题，可能存储加速度与角度的寄存器有什么不同之处，看它的英文手册好像涉及到通信忙的限制

周小样

回复【7楼】toddchen:
---------------------------今天我加了个电阻上拉，用示波器观察还是3.3V，引脚配置我也设成了开漏输出，输入用的是上拉输入，当然，还是没能解决问题，为什么电平没有变化呢

lxj19901115

可能是你的I2C，在读写的时候，让6050的时序给锁死了，

周小样

回复【9楼】lxj19901115:
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呵呵，既然数据读出来是0，那么引脚上应该总为低，唉，慢慢磨

周小样

回复【11楼】toddchen:
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调出来了，是IIC有点小BUG，我用逻辑分析仪发现了

robin_7766

請問LZ的硬件是用洞洞板跳線的嗎?
我曾經遇過用跳線的硬件而IIC不穩定的問題.
解決方法可以試試在SDA or SCL 並聯一顆幾pf的電容到GND,說不定就可以解決.
因為我以前也碰過類似的問題,查了很久都找不到原因.
後來SDA or SCL 連上示波器的探棒想看波形,......怪怪,IIC動作竟然正常了.
本來百思不得其解,後來想想示波器的探棒不就算是一個極小的電容嗎?然後就加上幾pf的小電容,
.....哈哈,正常了.
因為IIC用跳線的方式,其BUS上的雜訊會增加,故加上小電容來濾雜訊.
不知您的情形是否跟我一樣?