在学习UCOSII+LWIP时有些疑问

飀人士

在学习UCOSII+LWIP时有些疑问：
1、在TCP或UDP的初始化时，为什么任务udp_thread和tcp_client_thread的创建要放在start_task之前创建？

2、任务udp_thread和tcp_client_thread没使用延时函数，那么与main.c文件中的其他任务之间是如何调度的呢？

正点原子

1，你可以自己切换下，看能否正常工作。
2，有中断调度。

飀人士

原子哥晚上2点还在线夜生活丰富呀
netconn_XX()函数都调用了tcpip_apimsg()函数，其会阻塞在一个信号量上，直至释放该信号量。等待、释放、发送等都会调用OS_Sched();
以下是原子哥课件中总结的任务调度点：
1、释放信号量或者发送消息，也可通过配置相应的参数不发生任务调度。
2、使用延时函数OSTimeDly()或者OSTimeDlyHMSM()。
3、任务等待的事情还没发生(等待信号量，消息队列等)。
4、任务取消等待。
5、创建任务。
6、删除任务。
7、删除一个内核对象。
8、任务改变自身的优先级或者其他任务的优先级。
9、任务通过调用OSTaskSuspend()将自身挂起。
10、任务解挂某个挂起的任务。
11、退出所有的嵌套中断。
12、通过OSSchedUnlock()给调度器解锁。
13、任务调用OSSchedRoundRobinYield()放弃其执行时间片。
14、用户调用OSSched()。
再次感谢原子哥的指点和不懈努力地对粉丝们疑惑的解答！！

飀人士

正点原子 发表于 2018-11-14 01:16
1，你可以自己切换下，看能否正常工作。
2，有中断调度。

注意身体！！

神的兄弟

1、UCOSII任务创建在OS_Start（）之前无关顺序，因为在Start之前都没有运行；

神的兄弟

2、udp_thread和tcp_client_thread不是没有使用延时函数，只是在任务运行时，调用了sys_arch中的rev_mbox函数，其中又调用了Pend_mbox，这就造成了等待时任务的切换

飀人士

神的兄弟 发表于 2018-11-15 19:15
2、udp_thread和tcp_client_thread不是没有使用延时函数，只是在任务运行时，调用了sys_arch中的rev_mbox函 ...

是的，这些函数里会调用OS_Sched();