PID 这个自动化的骨头

敌害 · 发表于 2014-3-10 15:36:30

有个问题，，传感器传入的信号由于由可能时受到干扰的。所以传入信号必须要做PID 但是我就不知道怎么做，怎么写，理论知道，可具体的程序怎么写一点也不知道。甚至我都不知道PID怎么运用到我这个程序里。求指点。。。

745021926 · 发表于 2014-3-10 15:57:34

开个定时器，在中断处理函数中加PID处理...

mande · 发表于 2014-3-10 16:36:25

百度几个pid的应用看看就ok了，我做过温控和智能车的

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