FatFs文件系统不能同时读写一个磁盘

kokoromi

最近调试多任务同时读写同一磁盘文件，头都大了，FatFs自带的那个线程安全设置即便打开了也不管用（配置了Mutex信号量），现在问题是这样的：
1、打开FatFs的互斥功能，配置ffsystem.c中的几个函数，加入Mutex功能，两个任务同时读取SD卡中的文件，程序直接卡死在等待SD卡标志位语句上；
2、在 1的前提下，我把SD卡底层驱动函数也加入的互斥功能，使用的一般信号量，初值为 1的方式，程序正常运行；
3、在 1的前提下，我把SD卡底层驱动函数也加入的互斥功能，使用的互斥信号量，程序跑飞直接进入硬错误；
4、打开FatFs的互斥功能，配置ffsystem.c中的几个函数，加入Sem功能（初值 1），然后再加入步骤 2或者3，程序都正常。

想问一下，互斥信号量不能嵌套吗？我分析了一下，直接打开FatFs的互斥功能不行，底层驱动函数也必须加入互斥功能，现在问题就是如果我在底层驱动里再加入互斥功能，程序就不行了，加入普通信号量就可以，这是为什么呢？调试了好几天，唉...

下面这种形式就不行：
OSMutexPend(M1);
OSMutexPend(M2);
OSMutexPost(M2);
OSMutexPost(M1);

这种就可以...
OSMutexPend(M1);
OSSemPend(S1);
OSSemPost(S1);
OSMutexPost(M1);



希望大神帮我分析分析~

翼行园子

帮顶！！

kokoromi

感觉FatFs文件系统的那个互斥功能不能放心用，必须得把底层驱动也加入互斥功能才行....

kokoromi

程序跑飞之前会进入这个系统函数：

OS_PRIO  OS_MutexGrpPrioFindHighest (OS_TCB  *p_tcb)
{
    OS_MUTEX     **pp_mutex;
    OS_PRIO        highest_prio;
    OS_PRIO        prio;
    OS_PEND_DATA  *p_head;


    highest_prio = OS_CFG_PRIO_MAX - 1u;
    pp_mutex = &p_tcb->MutexGrpHeadPtr;

    while(*pp_mutex != (OS_MUTEX *)0) {
        p_head = (*pp_mutex)->PendList.HeadPtr;
        if (p_head!= (OS_PEND_DATA *)0) {
            prio = p_head->TCBPtr->Prio;
            if(prio < highest_prio) {
                highest_prio = prio;
            }
        }
        pp_mutex = &(*pp_mutex)->MutexGrpNextPtr;
    }

    return (highest_prio);
}
我看了下，那个p_head是0x11111111，一看这个值就不正常，但是真的不知道为什么会出现这种情况。

mygod

先了解原理再改啊