UCOSIII+LWIP服务端长时间发送数据失败

Alimu

现在用的是UCOSIII+LWIP，用STM32做服务端，定时向客户端发送25个字节数据，测试发现3个小时候左右，数据会发不过去，有时候半个小时就会出现，用PC也ping不通服务端，但是其他进程还在正常工作。
添加打印找问题位置，定位在
                                

[mw_shl_code=c,true]                                        err = netconn_write(newconn ,tcp_server_sendbuf,25,NETCONN_COPY); //发送tcp_server_sendbuf中数据
                                        printf("发送数据错误代码为：%d\r\n",err);
                                        if(err != ERR_OK)
                                        {
                                                printf("发送失败\r\n");
                                        }
[/mw_shl_code]

打印出发送数据错误代码为：-6
         发送失败
下一次发送数据的时候，程序卡死在 netconn_write函数里、
添加打印，发现是在tcpip_apimsg(struct api_msg *apimsg)函数里的
sys_arch_sem_wait(&apimsg->msg.conn->op_completed, 0);一直等待信号，所以卡住了
修改了等待时间为200个时钟节拍，也就是5ms*200=1s将        OSSemPend(sem,timeout,OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING,0,&err);
中修改了OS_OPT_PEND_BLOCKING为OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING后，能一直接收到前面的打印信息了
有没有人比较清楚是哪里的信号量没有释放吗，求助！

peng1554

帮顶！！

Alimu

帮忙顶一顶，沉下去了