用GPIO模拟SPI,但不知道哪里出了问题- -

GILLGAMIE · 发表于 2018-11-11 17:43:39

主机程序spi.h

#ifndef _SPI_H
#define _SPI_H
#include "sys.h"

#define MOSI PHout(3) //主机输出，从机输入
#define SCLK PHout(4) //时钟引脚
#define MISO PBin(2) //主机输入，从机输出
#define CS1  PAout(4)    //片选信号1
#define CS2  PAout(5) //片选信号2

void SPI_Init(void);
u8 SPI_ReadWrite(u8 dat, u8 choice);

#endif

spi.c

#include "spi.h"
#include "delay.h"

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//我们标定CPOL和CPHA都为0
//CPOL=0:时钟空闲时电平为低;
//CPHA=0;时钟周期的上升沿发送数据，时钟周期的下降沿接收数据;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//SPI IO初始化
void SPI_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();          //开启GPIOB时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();          //开启GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); //开启GPIOH时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4; //PH3,4
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;    //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5; //PA4,5
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;    //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;          //PB2
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;    //输入
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //下拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;    //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET); //PH3置1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET); //PH4置1

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET); //PA4置1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //PA5置1
}

//延时函数封装：可以进行改变延时的大小
void Delay()
{
delay_us(10); //延时1ms
}

//spi实现读写函数
//dat：要发送的数据
//choice：选择的spi器件
u8 SPI_ReadWrite(u8 dat, u8 choice)
{
u8 temp;
SCLK = 0; //空闲时为低电平
Delay();

if (choice == 1)
{
CS1 = 0; //置低
}
else
{
CS2 = 0; //置低
}
Delay();

for (int i = 0; i < 8; i++)
{
MOSI = dat & 0x01; //低位在前
dat >>= 1;
SCLK = 1; //数据在上升沿时，主机发送数据，从机读取数据
Delay();
temp >>= 1; //下降沿时开始读取数据
if (MISO)temp++;
SCLK = 0;
Delay();
}

//片选关闭，不再选择
CS1 = 1;
CS2 = 1;
Delay();

return temp;
}

从机程序
spi.h
#ifndef _SPI_H
#define _SPI_H
#include "sys.h"

#define MOSI PHin(3) //主机输出，从机输入
#define SCLK PHin(4) //时钟引脚
#define MISO PBout(2) //主机输入，从机输出
#define CS1  PAin(4)    //片选信号1

void SPI_Init(void);
u8 SPI_ReadWrite(u8 dat);

#endif

spi.c

#include "spi.h"
#include "delay.h"

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//我们标定CPOL和CPHA都为0
//CPOL=0:时钟空闲时电平为低;
//CPHA=0;时钟周期的上升沿采集数据，时钟周期的下降沿接收数据;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//从机PB3输入，PB2,PH4输出

//SPI IO初始化
void SPI_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();          //开启GPIOB时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();          //开启GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); //开启GPIOH时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4; //PH3
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;  //推挽输入
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;    //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4; //PA4
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;  //推挽输入
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;    //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;          //PB2
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;    //输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;    //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET); //PB3 HIGH

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4 LOW
}

//延时函数封装：可以进行改变延时的大小
void Delay()
{
delay_us(10); //延时1ms
}

//spi实现读写函数
//dat：要发送的数据

u8 SPI_ReadWrite(u8 dat)
{
u8 temp=0;

Delay();

for (int i = 0; i < 8; i++)
{

//数据在上升沿读取，在下降沿发送
if(SCLK==1)
{

Delay();

if (MOSI)temp++;

temp <<= 1;

}
else if(SCLK==0)
{
Delay();
if(dat&&0x80)MISO=1;
else MISO=0;
dat<<=1;

}

}

return temp;
}

chaojunchi · 发表于 2018-11-11 17:43:40

chaojunchi 发表于 2018-11-11 20:12
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
MOSI = dat & 0x01; //低位在前 ...

细看你程序好像有很大问题啊，时钟同主机发送没错，从机要判断时钟上升沿和下降沿，而不是高电平和低电平，而上长沿和下降沿要用外部中断来获取的，从机不能用查询的方式判断上升沿和下降沿。
还有你的主机发数是低位先发，从机却把先收到的放在了高位，真是看不明白了

szczyb1314 · 发表于 2018-11-11 20:00:09

SPI没模拟过从机，帮顶

chaojunchi · 发表于 2018-11-11 20:12:45

本帖最后由 chaojunchi 于 2018-11-11 20:22 编辑

      for (int i = 0; i < 8; i++)
      {
            MOSI = dat & 0x01;       //低位在前
            dat >>= 1;
            SCLK = 1;       //数据在上升沿时，主机发送数据，从机读取数据
            Delay();
            temp >>= 1;             //下降沿时开始读取数据
            if (MISO)temp++;
            SCLK = 0;
            Delay();
      }
你这个temp应该是temp<<=1；否则只能返回0和1两个值，不会有其它值。这样先进的是高位。如果你想先读进的是低位，那程序得改一下了。
   temp = 0;
   for(int i = 0;i < 8;i++)
   {
            MOSI = dat & 0x01;
            dat >> 1;
            SCLK = 1;
            Delay();
            if(MISO)temp1 = 1 << i;else temp1 = 0;
            temp |= temp1;
            SCLK = 0;
            Delay();
      }