STM32做PID控制，编码器取值异常

QQWWEERR · 发表于 2018-11-10 17:18:15

STM32做PID控制，编码器取值异常，我用10ms的定时中断取两次间隔的编码器计数差值，理论计算10m间隔计数差值值不会大于2400，但是debug检测窗口给出的都是60000多，请教大神指导

QQWWEERR · 发表于 2018-11-10 17:18:16

本帖最后由 QQWWEERR 于 2018-11-12 18:00 编辑

问题已解决，DIR（电机转动）方向搞反了

QQWWEERR · 发表于 2018-11-10 17:20:03

dir_count为获取的间隔计数差值，Encoder为根据编码器计算出的速度值

正点原子 · 发表于 2018-11-12 01:29:40

帮顶

QQWWEERR · 发表于 2018-11-12 11:42:14

要沉了，有大神吗

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