移植到cortex m0的soc上，关于一个tc1中断的疑问

lfixed · 发表于 2018-11-8 10:54:02

原因:
裸机系统，用这颗soc，没有任何问题.包括 tc1,systick,uart0,tc0等等.
2)移植 freertos到这片soc上,systick为1ms.tc0中断也有用,uart0中断也打开，都测试，过,串口能通讯 ,系统能跑起来,同时几个任务点灯，输出lcd都没有问题.
3)因为要采集io数据,把tc1打开,频率设成7.2k时,(裸机也是这频率),出现了问题,即:初始化tc1定时器以后,中断打开, 在中断处理函数中不作任何操作(只是清掉状态位),这时,系统会在不定长的时间以后,halt住.(没有死,systick中断和 tc1 中断能进,但任务无法切换,led灯不能闪,lcd屏的任务不能执行.),
4)查看当时的pc指针,参考下图..一直在这个函数中循环，无法出去,导致任务无法切换.

5)确定的是,不用tc1定时器及中断,系统不会有任何问题..
感觉是tc1定时器导致的 freertos调度出了问题.不知如何排查，请大侠指点下，感谢.