ucosiii消息传递疑问

火焰山

都说ucosiii里面不要用全局变量，要用消息传递，我用了，结果设成OS_OPT_PEND_BLOCKING阻塞模式，在下面这个任务里就会一直阻塞等待消息LOOP_Msg，函数Com_GetComplete(Storage.Uart_Mode - 1)不会运行了，如果设成OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING，那么没有请求到消息，if里面的语句也会进去运行，为什么啊？其实这个就是在其他任务里有一个flag标志，flag标志置1了，在下面这个任务里面运行if里面的语句，这种情况该怎么操作啊？求大神
void usart_task(void *p_arg)
{

        OS_ERR err;       
        OS_MSG_SIZE size;
        unsigned char *Msg;
        p_arg = p_arg;

        while(1)
        {
                Com_GetComplete(Storage.Uart_Mode - 1);
               
                Msg=OSQPend((OS_Q*                        )&LOOP_Msg,   
                                                  (OS_TICK                )0,
                                                  (OS_OPT                        )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                                                  (OS_MSG_SIZE*        )&size,               
                                                  (CPU_TS*                )0,
                                                  (OS_ERR*                )&err);               

                if(*Msg)
                {
                        LOOP_Para_Transmit(&rxStu);
                        sendPacket(Storage.Uart_Mode - 1,&rxStu);       
                }
        }

}

正点原子

帮顶

lqab1983

带超时的阻塞 试试

MH居士

程序多弄点，看看发送信号量的任务情况，每个任务的优先级是怎么分配的。还有就是既然是 标志位，初始化定义一下比较好吧

包戴远

接受不到，你查下在发送前的信息是否有char*p的格式转换。仔细看下例题子吧。