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freertos一个任务能等待多个信号吗

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精华

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发表于 2018-11-7 09:59:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
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freertos一个任务能等待多个信号吗,我的按键任务需要读取按键,又要驱动LED,读按键用的xSemaphoreTake( key, portMAX_DELAY );这个函数会导致阻塞任务就不运行了,是中断里边给的信号量,现在其他任务也需要发信号过来驱动灯,如果用队列的话消息这么才能传送过来啊

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精华

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发表于 2018-11-7 16:25:25 | 显示全部楼层
读取按键没必要响应这么及时吧,你每个信号量等待10ms,就是依次等待10个信号量也只延迟100ms
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