旋转倒立摆控制设计旋转倒立摆控制设计

afxiaomin · 发表于 2014-3-9 20:40:40

有事找二楼吧，我把主题让他了

mande · 发表于 2014-3-10 16:31:40

回复【2楼】gaoqunsong:
---------------------------------我电赛做过，功能全部可以实现，有源码，实物图，硬件选型。要的话我给你

公瑾 · 发表于 2014-4-1 16:33:06

回复【12楼】rengaopan:
---------------------------------
把你源码给我发下吧，我在做毕业设计，编码器测好了，现在不知道怎么写起摆程序，就用的STM32F103，谢谢，QQ：724422915

gaoqunsong · 发表于 2014-3-9 20:49:16

我是菜鸟  ，现在在做一篇论文旋转倒立摆控制设计如果有大神可以帮我完成，重金酬谢！！！
    要求：  1：控制器可采用51/AVR/FPGA/STM32
               2：旋转速度可控，并可保证倒立摆在±60°范围内摆动；
               3：倒立摆停留时间不少于5秒，并保证旋转摆不大于90°；
               4：电机可旋转步进电机或伺服电机；
联系方式：13382170247  qq：990399729

afxiaomin · 发表于 2014-3-9 20:59:36

回复【2楼】gaoqunsong:
---------------------------------
我擦。。。。。

745021926 · 发表于 2014-3-9 21:08:20

回复【2楼】gaoqunsong:
---------------------------------
呵呵，这不是国赛题目么……

745021926 · 发表于 2014-3-9 21:10:36

回复【3楼】afxiaomin:
---------------------------------
貌似407比较多～

ricefat · 发表于 2014-3-9 21:20:05

回复【楼主位】afxiaomin:
---------------------------------
直接买429 dicovery吧，不到200块，基本功能都有了，官方实例也比较全，还包括了ST-LINK调试器。

黑夜之狼 · 发表于 2014-3-9 23:51:24

貌似去年国赛的倒立摆吧？

745021926 · 发表于 2014-3-10 14:54:39

回复【7楼】黑夜之狼:
---------------------------------
战友强势拿下一等奖，屌丝只能默默流泪……

黑夜之狼 · 发表于 2014-3-10 16:09:24

回复【8楼】745021926:
---------------------------------
呵呵，我那边也有一个是国一的，117分

mande · 发表于 2014-3-10 16:33:01

回复【楼主位】afxiaomin:
---------------------------------
我电赛做过，功能全部可以实现，有源码，实物图，硬件选型。要的话我给你

mande · 发表于 2014-3-10 16:42:51

这个用stm32f103系列就可以做，性能可以达到所有指标
硬件也很重要，我但是用的是高精度的电位计，编码器也可以

449117724 · 发表于 2015-3-21 14:48:19

回复【11楼】rengaopan:
---------------------------------
亲，能给我看一下么？我是大三，也刚刚着手倒立摆，我想用stm32控制，我QQ449117724

星寻 · 发表于 2015-4-28 17:18:51

回复【11楼】rengaopan:
---------------------------------最近我也弄倒立摆，急需，也给我资料吧，谢谢，qq：976644091

作业没写1 · 发表于 2015-6-27 16:49:45

回复【12楼】rengaopan:
---------------------------------
你好，我搭好硬件结构，用的也是STM32F103和精密电位器。对PID算法还不是很懂。希望你也发我一份源码。谢谢
QQ 772038800

新手乱入 · 发表于 2015-7-5 20:48:30

回复【11楼】rengaopan:
------------------------
你好，我最近正在做这个，希望给我发一份源码参考。谢谢。
qq：1272821145

kka1412 · 发表于 2015-7-18 11:01:19

回复【11楼】rengaopan:
---------------------------------
我做好了倒立摆，程序怎么调都立不起来，求指导 QQ：454603829

Huaic520 · 发表于 2015-7-21 16:27:30

求回复【12楼】rengaopan:
---------------------------------
求共享资料，谢谢!

小夕阳 · 发表于 2015-7-28 21:58:37

回复【11楼】rengaopan:
---------------------------------
可以发份资料给我吗？刚好做这道题。QQ：2763915313

aaaaaa · 发表于 2015-7-29 19:55:55

刚刚接触单片机，可以把程序发给我借鉴一下吗？万分感谢QQ：996143512

majy · 发表于 2016-4-20 21:13:22

mande 发表于 2014-3-10 16:31
回复【2楼】gaoqunsong:
---------------------------------我电赛做过，功能全部可以实现，有源码，实物图 ...

您好，可以分享一下倒立摆的有源码，实物图，硬件选型吗？谢谢

xinshou123456 · 发表于 2016-7-3 12:30:05

mande 发表于 2014-3-10 16:33
回复【楼主位】afxiaomin:
---------------------------------
我电赛做过，功能全部可以实现，有源码，实 ...

我现在需要相应资料，麻烦给我一份，万分感谢， qq：2412907044 发邮箱就行

何须伤感离别 · 发表于 2016-8-24 12:47:45

mande 发表于 2014-3-10 16:31
回复【2楼】gaoqunsong:
---------------------------------我电赛做过，功能全部可以实现，有源码，实物图 ...

楼主，我想要，求一份

何须伤感离别 · 发表于 2016-8-24 12:51:29

楼楼可以发一份吗，最近也在做，用编码器，跪求资源，qq1374179935@qq.com

显示全部楼层 · 发表于 2017-3-5 20:23:16

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

lookatmenow · 发表于 2017-4-22 15:34:54

题主，也在做这个练练手，求共享资料，蟹蟹蟹蟹。qq745843126

w567754 · 发表于 2017-5-5 19:37:10

mande 发表于 2014-3-10 16:31
回复【2楼】gaoqunsong:
---------------------------------我电赛做过，功能全部可以实现，有源码，实物图 ...

能给我一份吗？？
我之前调过调的不是太好

诸葛景云 · 发表于 2017-5-8 22:42:18

楼主，求资料，源码，万分感谢！!! qq：374931377

黑莓 · 发表于 2019-5-12 09:40:15

大佬，我正在做毕业设计，急需一套资料参考，万分感谢！！QQ:1351574951

cwt · 发表于 2019-7-11 19:41:42

mande 发表于 2014-3-10 16:31
回复【2楼】gaoqunsong:
---------------------------------我电赛做过，功能全部可以实现，有源码，实物图 ...

你好，我是用的STM32F103和编码器。但对pid算法还不是很懂。希望能要一份源码，学习一下你的pid控制算法。QQ 邮箱：3434649107@qq.com，谢谢。

Yaorunyi · 发表于 2019-7-25 10:26:18

mande 发表于 2014-3-10 16:42
这个用stm32f103系列就可以做，性能可以达到所有指标
硬件也很重要，我但是用的是高精度的电位计，编码器也 ...

博主我最近在用32f103做，能不能把源码发给我万分感谢 1546111813@qq.com

vbgh · 发表于 2022-6-24 16:18:26

mande 发表于 2014-3-10 16:31
回复【2楼】gaoqunsong:
---------------------------------我电赛做过，功能全部可以实现，有源码，实物图 ...

可以发我一下吗？大佬，QQ：1552522904

kzzzz · 发表于 2024-5-12 17:05:15

球球我也想要一份硬件选型硬件图和开源代码谢谢谢大佬们
qq：2192953761

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

爱德华健该用户已被删除	发表于 2017-3-5 20:23:16 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
爱德华健该用户已被删除
	回复支持反对使用道具举报

旋转倒立摆控制设计旋转倒立摆控制设计

原子哥极力推荐 /2