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本帖最后由 37Coby 于 2018-11-6 20:41 编辑
大家好，我最近用直流电机做小车遇到了一个问题，不知道怎么回事，请大家帮我看看
问题：
为什么给L298N使能端有pwm控制后，不能控制电机正反转？
描述：
目标：实现单个直流电机PWM控速+正反转
硬件：stm32f407+l298n
IO连接：ENA-PE5 (TIM9_CH1,用于输出pwm波)
IN1-PE1
IN2-PE2
执行现象：电机更改占空比可调速，不论怎么更改IN1，IN2极性，都无法控制正反转
程序：
void MOTOR_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable GPIOC clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
/* 配置电机驱动 IO 口为推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM9_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE); //TIM9时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PORT时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM9); //GPIO复用为定时器9
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM9); //GPIO复用为定时器9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6; //GPIO5,6
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //初始化PE5
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器9
//初始化TIM14 Channel1 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低
TIM_OC1Init(TIM9, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM9 OC1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM9在CCR1上的预装载寄存器
//初始化TIM14 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低
TIM_OC2Init(TIM9, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM9 OC1
TIM_OC2PreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM9在CCR1上的预装载寄存
TIM_ARRPreloadConfig(TIM9,ENABLE);//ARPE使能
TIM_Cmd(TIM9, ENABLE); //使能TIM
}
int main(void)
{
//u16 led0pwmval=0;
//u8 dir=1;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
LED_Init();
TIM9_PWM_Init(2000-1,21-1);
IN1=0;
IN2=1;
TIM_SetCompare1(TIM9,1600); //修改比较值，修改占空比
//TIM_SetCompare2(TIM9,1800); //修改比较值，修改占空比
while(1)
{
LED0=0; //LED0亮
LED1=1; //LED1灭
delay_ms(500);
LED0=1; //LED0灭
LED1=0; //LED1亮
delay_ms(500);
}
}根据这个来弄
根据这个来弄的
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最佳答案
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一个个信号测量。
首先L298N电源是否足够？不给PWM的时候，是否可以正反转？
然后，检查IN1~IN4的信号是否正常？电压值
然后，检查EN脚的PWM是否正常？电压值，波形什么的。
然后就应该能找到问题了
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发表于 2018-11-6 20:41:37
发表于 2018-11-6 20:41:38
楼主
