UCOS3里的任务切换时间需要考虑任务执行时间吗？

lqab1983

请问，UCOS3里的任务切换时间 需要考虑每个任务的执行时间吗？

比如：这个任务执行完需要2秒，但是我的任务是每秒调度一次OSTimeDlyHMSM(0,1,0,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); 会有问题吗？
为什么这么问，因为我现在有个现象：中断收到的串口数据，用消息队列发送给任务，一开始放在任务外明明调通了，但是放到任务里，队列却收不到数据，百思不得其解，故怀疑在此，是不是任务切换导致队列收不到数据了？

请帮助！

学习STM32F103

没看明白你的问题，ucos iii任务切换时间不影响任务执行时间

lqab1983

我的意思是任务切换不会影响没执行完的任务继续执行吧？

还有个问题，为何我现在串口数据需要先随便printf 一句话一个字符，才可以打印我的数据。不然DMA接受的长度是0