请问大神有没有stm32F4的HMC5883L源码？

叫我霖公子 · 发表于 2018-11-6 16:18:57

是这样的，楼主做了一个双电机的小船，想让小船走直线，打算用HMC5883L指南针模块进行读取误差，再用pid算法校准，请问哪位大神有HMC5883L的stm32F4源码或者相关资料，给小弟发一份可以吗？谢谢！！！

小机友 · 发表于 2018-11-6 16:33:00

从实用方面，用个舵不就好了？如果是学习，溜了

叫我霖公子 · 发表于 2018-11-6 18:57:54

小机友发表于 2018-11-6 16:33
从实用方面，用个舵不就好了？如果是学习，溜了

有舵机，也有遥控，但是我不能一直操纵遥控去调方向啊。。。

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