[求助] SPI从机通信在使用RTOS情况下出现错误

zhtbit

STM32F405的SPI3作为从机，使用DMA接收中断，接收中断代码如下：

void SPIx_DMA_RX_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(SpiHandle.hdmarx);

    if((aRxBuffer[0])==0x2211&&(aRxBuffer[1]) == 0x4433)
    {
        HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&SpiHandle, (uint8_t*)aTxBuffer, (uint8_t *)aRxBuffer,2);
    }
    else
    {
       ..
    }

}

在不使用MDK的RTOS2前，接收正常，但是一但开启了RTOS2，没有创建任何线程，就会出现错帧，
#ifdef RTE_CMSIS_RTOS2
  /* Initialize CMSIS-RTOS2 */
  osKernelInitialize();

  /* Start thread execution */
  osKernelStart();

#endif


SPI3接收的数据每隔一段时间就出现错帧：

出现错帧的现象

正常数据是 0xaabb 0x8877,5Hz，但是频繁的出现  0xBF46将0xaabb给代替的现象

RTOS必须得使用,   求助各位高手....

正点原子

帮顶

zhtbit

感谢原子哥帮顶；
昨天又调试了1byte字节发送，还是使用RTOS2，创建了一个线程，在SPIx_DMA_RX_IRQHandler中断里面置标志，然后在线程里面调用  HAL_SPI_TransmitReceive_DMA 函数，经过测试发现，从机接收到的数据只有一半进入了SPIx_DMA_RX_IRQHandler中断，
但是奇怪的是，主机收到的错误数据每帧都不一样：
G:\360截图20181107102208076.jpg
正确的数据应该是 0x01 0x02 0x03依次递增，现在主机每隔一帧收到一个错误的数据

好像操作系统把DMA的接收中断给干扰了...
之前没有搞过RTOS下HAL库的SPI DMA中断接收，感觉很头疼，还请高手不吝赐教...