mpu6050真是让我哭笑不得

周小样 · 发表于 2014-3-9 18:14:52

这几天一直调试STM32驱动mpu6050,昨天是只能正确读出正确的器件地址，其他寄存器都为0，今天我打开STM32，发现，咦，加速度值及角度值都有示数了，并且随着mpu6050的摆动而改变，我欣喜若狂，以为程序调试成功了，当我把GND脚重新抽插一下后再启动STM32，又出现了那种全部为0的状态，这是什么原因啊，，这一会儿的正常作何解释？我真的无语了！！！已经快搞死我了

styleno1 · 发表于 2014-3-9 18:48:03

太久了，忘记了。好像通讯前控制寄存器要写1。

周小样 · 发表于 2014-3-9 20:31:08

回复【2楼】styleno1:
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有很多寄存器，不知大神是说的哪个寄存器，能再详细一点吗？我快被搞死了

gaoqunsong · 发表于 2014-3-9 20:48:16

我是菜鸟  ，现在在做一篇论文旋转倒立摆控制设计如果有大神可以帮我完成，重金酬谢！！！
    要求：  1：控制器可采用51/AVR/FPGA/STM32
               2：旋转速度可控，并可保证倒立摆在±60°范围内摆动；
               3：倒立摆停留时间不少于5秒，并保证旋转摆不大于90°；
               4：电机可旋转步进电机或伺服电机；
联系方式：13382170247  qq：990399729

ricefat · 发表于 2014-3-9 21:42:22

回复【3楼】周小样:
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为啥不用串口接口的那种。同时集成了卡尔曼滤波

F8023M · 发表于 2014-3-9 22:31:28

回复【4楼】gaoqunsong:
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你这好像是我当年那个电子设计大赛的倒立摆题目啊。

周小样 · 发表于 2014-3-10 07:56:05

回复【6楼】F8023M:
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亲，像我说的这种情况该怎么去考虑呢？把电平拉到5V试试？

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mpu6050真是让我哭笑不得

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