keil可以直接进行PID参数整定吗

QQWWEERR

keil可以直接进行PID参数整定吗

林光华ing

PID参数整定跟keil没有什么关系吧，得靠自己调整，或者使用牛B的程序自适应。

xuyaqi

把PID参数重新赋值，编译，运行就可以再测试。

QQWWEERR

xuyaqi 发表于 2018-11-5 16:00
把PID参数重新赋值，编译，运行就可以再测试。

不会是用示波器看输出波形吧

QQWWEERR

林光华ing 发表于 2018-11-5 15:57
PID参数整定跟keil没有什么关系吧，得靠自己调整，或者使用牛B的程序自适应。

主要是不知道用什么软件整定，看网上还有什么波形显示的，难道要在keil上慢慢一个参数一个参数试

jermy_z

QQWWEERR 发表于 2018-11-5 16:11
主要是不知道用什么软件整定，看网上还有什么波形显示的，难道要在keil上慢慢一个参数一个参数试

你可以用串口调整参数啊

QQWWEERR

jermy_z 发表于 2018-11-5 16:14
你可以用串口调整参数啊

做板子的时候串口没预留

jermy_z

QQWWEERR 发表于 2018-11-5 16:18
做板子的时候串口没预留

那就不好整了。。。

QQWWEERR

jermy_z 发表于 2018-11-5 16:19
那就不好整了。。。

真的是不好整

电脑小白

PID参数都是自己调整的。可以这么理解：P参数可以看成现在,I参数可以看成过去,D参数可以看成将来。什么是现在P，就是P调节曲线相应是立即相应；什么是过去I，I调节是要看曲线过去的偏差大小；什么是将来D，D调节是要看曲线的走势。当然我这里是通俗的解说，你也可以专业的来理解就是：比例参数，积分参数和微分参数了。
扯远了，回到你的问题上来。PID三个参数都是人为根据实际情况进行调整和设置的，keil软件是不能自己调整参数的（编程也不能自己去调整参数）。

什么意思呢，举个例子：比如你要控制温度（一个加热丝，恒定温度控制）。这时候想要温度变化迅速调整，可以考虑把P设置大一点，但是P设置的大曲线波动会大，这个要根据实际情况来细调整P的值。
再如，你要控制一个气缸以恒定的压力压在桌子上（需要压力传感器反馈和比例阀控制通气量）。这个时候我们就不用变化迅速了，我们需要气缸缓慢的压下来，此时一定会把P这个参数调小。I和D的值要调大。

其实我们编程只需要留三个参数提供给用户设置就行了（有时候有四个参数，还有一个恒定功率参数）。有触控显示面板的时候，用户可以自行设定。

对于你的情况，你没有通信端口有没有交互界面。只能反复编译和烧录来验证了。（或者你用仿真器在线仿真调试）

纯手打。没有粘贴复制。

xuyaqi

QQWWEERR 发表于 2018-11-5 16:09
不会是用示波器看输出波形吧

你用PID控制，肯定有具体控制对象吧，比如温度，那就是测试在阶跃干扰下，温度重新回到给定值的控制过程

邹强斌

KEIL只能在线调试查看变量值，不能修改变量值，所以你改不了PID参数，可以自己用个串口通信来调试修改PID参数

198hai

邹强斌 发表于 2018-11-6 19:09
KEIL只能在线调试查看变量值，不能修改变量值，所以你改不了PID参数，可以自己用个串口通信来调试修改PID参 ...

应该可以在线修改Kp,ki的值，因为PID控制器的值只有在初始化的时候给予赋值，在线调试的时候，可以将这些值添加到watch窗口中，打断点对这些值进行修改。实测是起作用的，但是退出debug的时候，设置的值会被清除，要自己做好PI参数的记录

没有预留端口的话智能使用传感器的数据，看看有什么别的办法能够实现被控对象控制量的线性变化，看阶跃响应的好坏，确定PI值

lvdouboy0001

网上有可以直接看变量变化曲线图的串口调试助手，专门用来调pid参数的

JerryHandsome

可以通过三个按键来实现PID三个参数的加减0.001，一个作为模式选择，另外两个作为加减。可关键是输出的话确实需要借助串口来显示了