急！！求助：ucos 控制SIM900 任务切换 进入硬件错误死循环，附源码

人人

本人初学 ucos ，用了正点原子的开发板提供的  实验54  作为  使用ucos  的 基础

我创建了 三个任务：
Task1 :  纯粹计数该任务执行次数；

void Task1(void *pdata)

{

// OS_CPU_SR cpu_sr=0;

pdata = pdata;

while(1)

{

cnt++;

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

Task2 : 发送AT指令；

void Task2(void *pdata)

{

// OS_CPU_SR cpu_sr=0;

pdata = pdata;

while(1)

{

OSSemPend(SIM900_Device, 0, &err); //请求占用SIM900

SIM_TxStr("AT"); //发送AT指令

SIM_TxByte(CR);

OSSemPend(SIM900_CMD_Ans, 0, &err); //等待Task3发出的结果

OSSemPost(SIM900_Device); //释放对SIM900的占用

}

}

Task3 : 处理SIM900的相应结果；

void Task3(void *pdata)

{

// OS_CPU_SR cpu_sr=0;

pdata = pdata;

while(1)

{

OSMboxPend(SIM900_Msg, 0, SIM900_err_msg); //等待SIM900响应

//...... 处理响应结果

OSSemPost(SIM900_CMD_Ans); //发送处理结果

}

}

串口中断：
判断并提取 SIM900 响应字符，通过 邮箱 将该字符串 发送给 Task3 处理；

问题：
运行会死机，进入

HardFault_Handler\

                PROC

                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]

                B       .

                ENDP


不知道什么情况，请求高手们指点！！

附件中做了详细注释

正点原子

一般是内存访问错误，检查指针，访问是否异常。
仿真跟踪看看。

人人

回复【2楼】正点原子:
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站长，我运行的时候，是进入 串口中断（SIM900有对AT响应） 后出来时候出错的。出来后进入  空闲任务，然后就出错了，
我这里面 没使用什么指针啊····   不过在中断里面，用了 个 memncpy(); 来拷贝所需的字符串 

您方便试着用战舰开发板试一试我提供的工程吗？

正点原子

回复【3楼】人人:
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和memcpy关系不大，主要考虑是不是你的任务堆栈设置小了，我看你的任务都是用邮箱传递的，去掉邮箱试试。看还死机不。

人人

回复【4楼】正点原子:
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全部都改成 信号量了，堆栈大小也修改过，仍然是死机，
我看了 0xE000_ED2A （用法fault状态寄存器）这地方的内存，是02，权威指南  解释是 INVSTATE 错误，
可能出错原因：
1.  加载到PC中的跳转地址值是偶数（LSB=0 ）。通过检查入栈 C的值，一下子
就可以查出该问题。 
2.  向量地址的LSB=0 ，诊断方法同上。 
3.  入栈的PSR 在异常处理过程中被破坏，使得在返回时内核尝试进入 ARM 状态。

但我不确定，而且这方面也不知道怎么改···

人人

回复【5楼】人人:
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这个后来发现全速运行没有错误，单步调试会出现这种情况，不知道是不是因为JTAG的问题，即JTAG单步调试会使用陷阱让CPU处于特殊模式（特权模式），而此时操作系统又没有切换到该状态，恢复的过程中就发生这种CPU模式的切换，从而导致出错。这只是我的猜测，具体的错误过程不能定位确定。

正点原子

我实测54，没你说的现象。
如果你改了代码，当然另当别论了。