FreeRTOS STM32 配置外部中断

SupberBosy

小白求救  关于使用Free RTOS 在stm32 中配置外部 中断  什么方法我都试过了 1 ： 中断优先级 配置为不在FreeRTOS控制范围内 中断处理函数 不使用 FreeRTOS  的API函数 一进入中断系统崩溃   ，， 2 ： 中断优先级 配置为在FreeRTOS控制范围内 中断处理函数 使用 FreeRTOS  的API函数 一进入中断系统崩溃   ，， 3 ： 总之各种方法 排列组合都试了  要么进入中断系统崩溃 要么 进几次 系统崩溃      


图中DelayMs 不会引起任务调度

SupberBosy

  所以跪求  一个在 FreeRTOS 中使用外部中断的  例子

正点原子

我们的FreeRTOS例程，应该有中断的啊？

mhsdsa

有什么好的解决办法吗，谢谢了