mpu9150器件ID为0xFF,AD0接地了，连接线测量也均导通，只有5、6cm长，初始化mpu的代码如下：

qinxiaoxiao

u8 MPU_Init(void)
{
    u8 res;
    IIC_Init();//初始化IIC总线
    delay_ms(500);
    MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);    //复位MPU
  delay_ms(100);
    MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00);    //唤醒MPU
    MPU_Set_Gyro_Fsr(3);                    //陀螺仪传感器,±2000dps
    MPU_Set_Accel_Fsr(0);                    //加速度传感器,±2g
    MPU_Set_Rate(50);                        //设置采样率50Hz
    MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00);    //关闭所有中断
    MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00);    //I2C主模式关闭
    MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00);    //关闭FIFO
    MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80);    //INT引脚低电平有效
    res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);
    if(res==MPU_ADDR)//器件ID正确
    {
        MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01);    //设置CLKSEL,PLL X轴为参考
        MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00);    //加速度与陀螺仪都工作
        MPU_Set_Rate(50);                        //设置采样率为50Hz
     }
   
    else return 1;
   
    return 0;
}

正点原子

帮顶

qinxiaoxiao

接收器件地址为oxFF是因为没接收到IIC的应答信号，太蠢了我！但是调试好，器件地址为0x00，很郁闷还是不对啊，求大佬指点