XY2-100协议用c语言模拟

潘长青 · 发表于 2018-11-3 22:01:19

本帖最后由潘长青于 2018-11-3 22:01 编辑

1.XY2-100接口及协议说明书

TD_XY2-100_R0703.pdf (114.99 KB, 下载次数: 1065)

潘长青 · 发表于 2019-10-29 13:38:13

xtldw 发表于 2019-10-29 10:21
了解中

振镜不用2MHz的时钟线也可以的，但是效果不好。
数据只用16bit，SYNC传输时拉高。

我后来用FPGA来做了，没问题。

秋天 · 发表于 2018-11-4 09:52:58

谢谢分享

klbb1987 · 发表于 2019-2-19 12:43:04

能帮忙写一份STM32的XY2-100的源代码吗 QQ邮箱120163022@qq.com

潘长青 · 发表于 2019-2-23 09:52:25

klbb1987 发表于 2019-2-19 12:43
能帮忙写一份STM32的XY2-100的源代码吗 QQ邮箱

我最近没时间。你可以参考C语言模拟，试着写一写。

xtldw · 发表于 2019-10-29 10:21:39

了解中

xtldw · 发表于 2019-11-9 08:29:53

潘长青发表于 2019-10-29 13:38
振镜不用2MHz的时钟线也可以的，但是效果不好。
数据只用16bit，SYNC传输时拉高。

你好我原本的想法是用STM32F1去做20K的振镜后来想想不是说振镜想要多少K 而是驱动模块需要的频率比较高,所以也想知道数字振镜能不能用STM32F103来驱动.

lingwanchun · 发表于 2019-12-15 18:43:06

您好能请你帮开发一块脉冲控制振镜的板子吗？如果可以请联系我18676541356

潘长青 · 发表于 2019-12-15 19:20:01

lingwanchun 发表于 2019-12-15 18:43
您好能请你帮开发一块脉冲控制振镜的板子吗？如果可以请联系我18676541356

脉冲控制振镜是怎么回事？
不是数字振镜么？

俺是搞振镜的 · 发表于 2019-12-25 13:47:54

潘长青发表于 2019-10-29 13:38
振镜不用2MHz的时钟线也可以的，但是效果不好。
数据只用16bit，SYNC传输时拉高。

大神可以给做个简单的矢量控制嘛，就让振镜小范围圆形转动就可以了！

潘长青 · 发表于 2019-12-25 14:41:33

俺是搞振镜的发表于 2019-12-25 13:47
大神可以给做个简单的矢量控制嘛，就让振镜小范围圆形转动就可以了！

通常这种都是要让上位机做的，然后在发给下位机，并且常见的下位机都是用FPGA来做的，
你可以看看这个帖子：http://www.openedv.com/forum.php ... d=304193&extra=
附件里有文献资料的，可以看看，很有参考价值。

还有一种方案，XY2-100协议用FPGA做，STM32与FPGA用FSMC通信外加中断，中断频率100KHz，每中断一次，STM32就通过FSMC发送32位振镜数据给FPGA，然后振镜就会被驱动了（振镜驱动在FPGA上）。
这样就可以不用上位机了，理论上10us的计算周期，让STM32F4系列单片机在中断处理函数中计算应该是够的。

当然最好是利用这个连接http://www.openedv.com/forum.php ... d=304193&extra=附件里采用的办法，画圆绝对没问题，而且方便后面的拓展。但这也是有难度的，一个人估计要摸索很久，最好是有懂做这种软件的人。

PS：目前市场上常见的都是北京金橙子公司生产的卡，用的软件几乎都是EzCAD，他们通信是采用USB通信，也有采用PCI插口的卡。
文献中提及的是以太网通信，总之他们的通信速率都远远大于振镜的数据更新率（100KHz）。

潘长青 · 发表于 2019-12-25 14:44:38

xtldw 发表于 2019-11-9 08:29
你好我原本的想法是用STM32F1去做20K的振镜后来想想不是说振镜想要多少K 而是驱动模块需要的频率 ...

可以驱动，但是速度但不到标准的XY2-100协议的要求。

lixinfu0769 · 发表于 2020-3-23 20:48:29

先顶再看,

古天热 · 发表于 2020-5-27 22:42:24

楼主，我做了一个FPGA控制振镜的程序，波形图和金橙子卡做了对比完全一样的，可是我的程序就是不能驱动振镜。接金橙子的卡，按上位机软件里红光按钮振镜可以驱动。麻烦给看看怎么回事。微信图片_20200527223423.jpg

古天热 · 发表于 2020-5-27 22:58:03

楼主，我用FPGA编写的振镜控制程序，波形和金橙子的一模一样，可是我的程序不能驱动振镜。金橙子的需要在EzCAD中按红光驱动振镜，请问EzCAD中红光按钮起什么作用

潘长青 · 发表于 2020-6-26 17:13:00

古天热发表于 2020-5-27 22:58
楼主，我用FPGA编写的振镜控制程序，波形和金橙子的一模一样，可是我的程序不能驱动振镜。金橙子的需要在Ez ...

看到了你的波形了，你的x、y轴的波形是图2下面的那个蓝色的么？
感觉质量不好啊，你的001帧头和最后一位偶校验也做了吧？
你可以看下我用STM32做的波形
http://www.openedv.com/forum.php ... d=313080&extra=
FPGA做的波形也有，跟STM32一样的，就是频率不一样而已。

simon210210 · 发表于 2020-7-28 09:26:31

XY2-100的协议的看了标准的有很多输入线，难道只要4个就够驱动了吗？另外X，Y轴在做二进制转换前的输入数据单位是什么呢？mm吗？

潘长青 · 发表于 2020-7-28 21:50:14

simon210210 发表于 2020-7-28 09:26
XY2-100的协议的看了标准的有很多输入线，难道只要4个就够驱动了吗？另外X，Y轴在做二进制转换前的输入数据 ...

是的，mm转成0~65535的二进制数，公式需要看自己的场镜焦距，是要自己根据实际来调试出来的，我的场镜160mm，差不多是580个二进制数等于1mm。
需要把单端信号转换成差分信号，可以用MC3487N或者AM26LS31芯片来完成转换。
STM32引脚可以直接驱动这些IC，这些IC都符合TTL电平标准。

hean · 发表于 2021-2-19 05:58:16

你好潘总，可以合作开发一套转换软件吗？13412292052

laserpic · 发表于 2021-2-27 18:18:59

搞这么复杂，成本也很高吧。直接一个STM32 DAC 输出XY应该就可以了。STM32的速度完全没有问题。

潘长青 · 发表于 2021-3-3 22:41:29

laserpic 发表于 2021-2-27 18:18
搞这么复杂，成本也很高吧。直接一个STM32 DAC 输出XY应该就可以了。STM32的速度完全没有问题。

我接的是数字振镜，还有XY2-100协议规定振镜数据需要3位的帧头和1位偶校验位。

xibeiyf · 发表于 2021-3-16 16:04:09

楼主好厉害，萌新看你们讨论，看不懂

hanshen · 发表于 2021-10-12 13:15:58

很好，谢谢！

47933673 · 发表于 2021-10-18 10:42:31

你好！楼主。我看了你的c语言模拟源码。请问有XY2-100接口连接单片机的电路图吗？

jllajiyj · 发表于 2021-10-19 15:08:36

我需要用程序控制一个双轴振镜扫描头
https://www.thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=14124
它是
通过XY2-100数字信号输入操作

我需要一个控制板，可以用电脑来控制的，请问您有什么经验传授吗？如能帮助解决问题，可有偿

旺仔咩咩 · 发表于 2022-3-11 14:00:01

潘长青发表于 2019-10-29 13:38
振镜不用2MHz的时钟线也可以的，但是效果不好。
数据只用16bit，SYNC传输时拉高。

最近在学习用FPGA控制振镜，如果楼主有FPGA的源码可以分享一份吗？感谢！邮箱：454649514@qq.com

zyxqqe · 发表于 2022-4-11 17:48:45

楼主你好，我问一下，如果是一个已经做好了的系统，要通过HDMI排线将数字信号传输到振镜上，那这个振镜的接口和排线是怎么接的呢？是要按照引脚一个一个接吗，就是有正点位，负电位这些，还是可以直接把引脚和接口拆掉，直接将两边的排线接在一起不用接口就可以了呢？还有就是这个系统里还没有装振镜的驱动，这个驱动是不是要重写，还是用xy2-100的源代码就可以了呢？

zyxqqe · 发表于 2022-4-11 17:50:23

邮箱18308903811@163.com

xxxch · 发表于 2024-2-4 11:16:06

古天热发表于 2020-5-27 22:42
楼主，我做了一个FPGA控制振镜的程序，波形图和金橙子卡做了对比完全一样的，可是我的程序就是不能驱动振镜 ...

您好，请问找到不能驱动的原因了嘛，我的波形也是一样

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