同时执行六步方波驱动电机与pwm输入捕获异常

bob7452

分开执行六步电机控制跟PWM输入捕获(DMA)系统都很正常，但一起运行的时候，就会有异常，初步判断是中断顺序安排的关系。

六步电机控制(中断)
HAL_NVIC_SetPriority(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn,0,0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn);

输入捕获(中断)
            HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream3_IRQn);      
            HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream3_IRQn,0,1);        

            HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn);      
            HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream0_IRQn,0,1);   

如果像是这样安排中断顺序，六步方波输出优先于pwm输入捕获，就会导致捕获的值异常
优先顺序相反则会导致六步pwm无法输出

请问有什么方法能解决吗?

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