于RT-thread 互斥量中优先级继承机制

土耳其冰激凌

三个线程分别是 H线程、M线程、L线程  
1.三个线程的优先级顺序是：H线程 > M线程 > L线程；
2.正常运行的时候H线程可以打断M线程与L线程， M线程可以打断L线程；
3.假设系统有一个资源被保护了，此时该资源被L线程在使用，某一时刻H线程需要使用该资源，但L线程还未使用完，H线程申请不到而进入阻塞态，此时已出现优先级翻转现象；

没有优先级继承机制的时候：

如果L线程执行的时候，M线程刚好被唤醒了，由于M线程的优先级比较高，会打断L线程，抢占CPU使用权，直到M线程执行完成；
M线程将CPU的使用权给L线程，L线程继续执行，L执行完后释放该资源；
H线程得到该资源，从阻塞态解除；
这个过程，高优先级的H等待了M线程+L线程的时间，如果有更多线程的时候，那系统就崩溃了，等不起的！

有优先级继承机制的时候：
在H贤臣申请资源的时候由于申请不到资源进入阻塞态，系统会把当前使用资源的L线程的优先级临时提高到与H线程的优先级相同；
此时M线程被唤醒也不会打断L线程；
L线程执行完毕，释放资源，H线程获取资源被继续执行，H线程等待的时间只是L线程的执行时间。