关于用pwm波驱动伺服驱动器控制伺服电机

yykk · 发表于 2018-10-31 09:40:05

最近想用pwm波驱动伺服驱动器控制伺服电机，刚开始感觉可能是输出pwm波信号太弱，用了LM358放大了信号，但是现在还是不行，伺服驱动器显示脉冲面板没有反应，请问下各位还有可能是哪方面的问题，非常感谢了

edmund1234 · 发表于 2018-10-31 09:40:06

用LM358放大PWM信号？这似乎有些奇怪
一） 358是功放，如果你的问题是电平，那肯定是没用的
二）不知道你的PWM频率是多少， 358频响只有几十K

yykk · 发表于 2018-10-31 15:07:59

没有人看么

十0二 · 发表于 2018-10-31 17:03:14

会不会是你的电池功率不够？？电机要到一定的功率才可以会转的

yykk · 发表于 2018-11-1 09:11:21

十0二发表于 2018-10-31 17:03
会不会是你的电池功率不够？？电机要到一定的功率才可以会转的

功率我用的220V交流电给伺服驱动器供电，之前用PLC给伺服驱动器发脉冲运行正常，现在我用stm发pwm脉冲有问题，会不会是信号太弱了

十0二 · 发表于 2018-11-1 10:36:31

yykk 发表于 2018-11-1 09:11
功率我用的220V交流电给伺服驱动器供电，之前用PLC给伺服驱动器发脉冲运行正常，现在我用stm发pwm脉冲有 ...

那要不你用万用表测一下pwm的电压？？看看有没有达到驱动电路所要的值，如果不够那应该就是信号弱了吧，调一下占空比试试。如果pwm能达到驱动电路的值，那你还是再测一下功率吧，即使220v交流电，电流很小，功率也可能不够吧。如果功率也够的话，我就暂时想不到原因了。如果没帮上忙别介意哈。

xuyaqi · 发表于 2018-11-1 13:44:14

脉冲频率不能太高。

yykk · 发表于 2018-11-1 15:47:31

十0二发表于 2018-11-1 10:36
那要不你用万用表测一下pwm的电压？？看看有没有达到驱动电路所要的值，如果不够那应该就是信号弱了吧， ...

嗯嗯，我再重新按照这个思路试一下，非常感谢了！之前都没有思路，现在知道该怎么测了，谢谢谢谢

yykk · 发表于 2018-11-1 15:48:13

edmund1234 发表于 2018-11-1 13:56
用LM358放大PWM信号？这似乎有些奇怪
一） 358是功放，如果你的问题是电平，那肯定是没用的
二）不知 ...

明白了，我再看一下这个358手册，可能是我用错了，谢谢谢谢！

青山逍遥 · 发表于 2021-5-18 17:03:13

请问楼主用的哪款驱动器？

啥也不会啦 · 发表于 2021-5-18 18:31:41

脉冲频率太高了吧

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