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【STM32F103 开发板】 超声波测距功能的实现

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发表于 2019-9-17 15:58:12 | 显示全部楼层
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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咋么有了
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谢谢分享~
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老哥稳
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有吗,我没看到,不知道硬件怎么处理
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求代码
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求代码。。。
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咋看不到
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小白来看看
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谢谢分享多谢
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现在看不到了 还可以分享多一次吗
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JoKak 发表于 2020-2-7 17:22
现在看不到了 还可以分享多一次吗

我也下载不了附件,只剩下这些内容
在日常生活中离不开对距离的测量,就测量的手段来讲主要有两种测量方式,一种是直接测量法,另一种则为间接测量法。基于超声波的测量方式就属于间接测量方式,它是通过计算超声波发送与接收发射超声波的时间,进而由时间和超声波传播的速度乘积来得到距离值。
    由于该测量方式是非接触式的,故不但能测量两个实体间的距离,还能测量距液体表面的距离等,所以它的应用面很宽,例如用在车载组合仪表上可以测量车体距前后方物体的距离及水箱、油箱的液位等。
      目前市面上常见的超声波测距模块是HC_SR04,其相关参数如下: 
· 工作电压: 5V
· 工作电流: 15mA
· 工作频率:  40Hz
· 测距范围: 2cm~4m
· 测量角度:  15度
· 触发信号: 10us TTL
· 回声信号: TTL高电平持续时间
       超声波测距模块与开发板的连接关系为:
trig  --- PB2
ecoh ---PA0
      通过对片内计时器TIM5的使用,超声波测距的主程序如下:
int main(void)
{
        u32 temp=0;
        delay_init();
        OLED_InitI();
        OLED_ClearI();
    OLED_ShowStringI(10,0,"HC_SR04 TEST",16);
        OLED_ShowStringI(10,4,"L=",16);
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);
    while(1)
        {
                trig=1;
                delay_us(20);
                trig=0;
                delay_us(20);
                 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)
                {
                        temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                        temp*=65536;
                        temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
                        OLED_ShowNumI(30,4,temp*170/10000,4,16);
                        OLED_ShowStringI(70,4,"cm",16);
                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
                }
                delay_ms(500);
        }
}

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
[color=rgb(51, 102, 153) !important] (, 下载次数: 10)
[color=rgb(51, 102, 153) !important]超声波测距效果
自己搞了一个群儿可以一起学习交流  816509137
业精于勤荒于嬉;行成于思毁于随!
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谢谢分享,我回复了再看能否看到资源。
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谢谢分享,我先回复了再看能否看到资源。
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。。。。。。。。。。。。。
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