中级会员
 
- 积分
- 286
- 金钱
- 286
- 注册时间
- 2017-2-7
- 在线时间
- 176 小时
|
本帖最后由 石头1379 于 2018-10-30 16:00 编辑
stm8l151c8t6的模拟IIC调试总是有问题 有人帮忙看下嘛！
//MPU IIC 延时函数
void MPU_IIC_Delay(void)
{
nop(); nop(); nop(); nop();
}
//模拟IIC
//初始化IIC
void MPU_IIC_Init(void)
{
/* GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//先使能外设IO PORTB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11); //PB10,PB11 输出高 */
GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_0,GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Fast);//SDA
GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_1,GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Fast);//SCL
IIC_SDA_H;
IIC_SCL_H;
}
//产生IIC起始信号
void MPU_IIC_Start(void)
{
IIC_SDA_H;
IIC_SCL_H;
MPU_IIC_Delay();
IIC_SDA_L; //START:when CLK is high,DATA change form high to low
nop();nop();
IIC_SCL_L; //钳住I2C总线，准备发送或接收数据
MPU_IIC_Delay();
}
//产生IIC停止信号
void MPU_IIC_Stop(void)
{
IIC_SCL_L;
IIC_SDA_L;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
MPU_IIC_Delay();
IIC_SCL_H;
nop();nop();
IIC_SDA_H;//发送I2C总线结束信号
MPU_IIC_Delay();
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 MPU_IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
IIC_SDA_H; MPU_IIC_Delay();
IIC_SCL_H; MPU_IIC_Delay();
while(IIC_SDA_R)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
MPU_IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL_L;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void MPU_IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL_L;
IIC_SDA_L;
MPU_IIC_Delay();
IIC_SCL_H;
MPU_IIC_Delay();
IIC_SCL_L;
}
//不产生ACK应答
void MPU_IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL_L;
IIC_SDA_H;
MPU_IIC_Delay();
IIC_SCL_H;
MPU_IIC_Delay();
IIC_SCL_L;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void MPU_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
IIC_SCL_L;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
if((txd&0x80)>>7)
IIC_SDA_H;
else
IIC_SDA_L;
txd<<=1;
MPU_IIC_Delay(); //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL_H;
MPU_IIC_Delay();
IIC_SCL_L;
MPU_IIC_Delay();
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 MPU_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL_L;
MPU_IIC_Delay();
IIC_SCL_H;
receive<<=1;
if(IIC_SDA_R)receive++;
// MPU_IIC_Delay();
}
if (!ack)
MPU_IIC_NAck();//发送nACK
else
MPU_IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
//IIC写一个字节
//reg:寄存器地址
//data:数据
//返回值:0,正常
// 其他,错误代码
u8 MPU_Write_Byte(u8 addr,u8 reg,u8 data)
{
MPU_IIC_Start();
MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(MPU_IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
MPU_IIC_Stop();
return 1;
}
MPU_IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
MPU_IIC_Send_Byte(data);//发送数据
if(MPU_IIC_Wait_Ack()) //等待ACK
{
MPU_IIC_Stop();
return 1;
}
MPU_IIC_Stop();
return 0;
}
//IIC读一个字节
//reg:寄存器地址
//返回值:读到的数据
u8 MPU_Read_Byte(u8 addr, u8 reg)
{
u8 res=0;
MPU_IIC_Start();
MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令
MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
MPU_IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
MPU_IIC_Start();
MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|1);//发送器件地址+读命令
MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
res=MPU_IIC_Read_Byte(0);//读取数据,发送nACK
MPU_IIC_Stop(); //产生一个停止条件
return res;
}
//IIC连续写
//addr:器件地址
//reg:寄存器地址
//len:写入长度
//buf:数据区
//返回值:0,正常
// 其他,错误代码
u8 MPU_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{
u8 i;
MPU_IIC_Start();
MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(MPU_IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
MPU_IIC_Stop();
return 1;
}
MPU_IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
for(i=0;i<len;i++)
{
MPU_IIC_Send_Byte(buf); //发送数据
if(MPU_IIC_Wait_Ack()) //等待ACK
{
MPU_IIC_Stop();
return 1;
}
}
MPU_IIC_Stop();
return 0;
}
//IIC连续读
//addr:器件地址
//reg:要读取的寄存器地址
//len:要读取的长度
//buf:读取到的数据存储区
//返回值:0,正常
// 其他,错误代码
u8 MPU_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{
MPU_IIC_Start();
MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(MPU_IIC_Wait_Ack()) //等待应答,若为1，则表示未收到从机响应，为0，表示收到从机响应
{
MPU_IIC_Stop();
return 1;
}
MPU_IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
MPU_IIC_Wait_Ack();
MPU_IIC_Delay();
MPU_IIC_Start();
MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|1);//发送器件地址+读命令
MPU_IIC_Wait_Ack();
while(len)
{
if(len==1)*buf=MPU_IIC_Read_Byte(0); //读数据,发送nACK
else *buf=MPU_IIC_Read_Byte(1); //读数据,发送ACK
len--;
buf++;
}
MPU_IIC_Stop(); //产生一个停止条件
return 0;
/* while(len)
{
*buf=MPU_Read_Byte(addr,reg++);
MPU_IIC_Delay();
len--;
buf++;
}return 0;*/
}
现在是IIC连续读有问题，只能读第一个数据，后面的数据读的全是0x00，（是不是ACK时序问题？？）
|
|
/2 
|手机版|OpenEdv-开源电子网
( 粤ICP备12000418号-1 )
发表于 2018-10-30 15:40:24
楼主
