加速度计的卡尔曼滤波

bamboos · 发表于 2018-10-27 20:23:14

求对“加速度计（mpu6000）数据进行的卡尔曼滤波C代码”，看了好久的卡尔曼滤波原理，不堪其扰~~只想把代码移植到自己的飞控上，让加速度的数据更加可靠。望大神分享~~

正点原子 · 发表于 2018-10-28 01:10:56

自己搞比较靠谱

薛定谔的猫 · 发表于 2018-11-11 17:18:40

你好，请问你搞的卡尔曼滤波是融合加速度计和什么传感器的，我也学习一波，不知道搞定没

bamboos · 发表于 2018-11-26 19:46:02

正点原子发表于 2018-10-28 01:10
自己搞比较靠谱

如原子哥所说，参考的PX4的互补滤波，效果不错

bamboos · 发表于 2018-11-26 19:46:23

薛定谔的猫发表于 2018-11-11 17:18
你好，请问你搞的卡尔曼滤波是融合加速度计和什么传感器的，我也学习一波，不知道搞定没

用的互补滤波，参考的PX4，网上CSDN例程很多

1723068930wm · 发表于 2019-1-29 10:13:48

是融合的加速度计和角速度计

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